- 博客(17)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 树莓派创建无线AP
日常树莓派的wifi仅作为sta模式使用，方便于联网，避免网线的冗余但是，我们也可以使用树莓派做为无线路由器使用：①接入网线后，可以作为无线路由；②设备直连树莓派，没网的情况下调试（个人用于调试ROS的多机通讯，方便快捷全面）。 安装方法如下，需要略懂英文，不过都用上树莓派了，英语水平应该不是很low吧。InstallationGenericgit clone h...
2018-11-25 08:27:46
1456
转载 树莓派安装ZoneMinder
zoneminder是一款开源的视频监控软件，设置方便，且功能齐全，若要使用树莓派作为监控主机，首先要对视频质量的要求不是太高，个人测试树莓派的帧率大概在5-10fps。①首先搭建基于LAMP的Web服务器②然后家庭监控软件Zoneminder安装 具体安装细节可参照创客制造的相关篇章https://www.ncnynl.com/archives/201607/273.html...
2018-11-25 08:17:07
1713
原创 树莓派stretch安装MySQL记录
树莓派Jessie系统安装MySQL会提示输入root密码，但是在stretch上安装，会一路向西，最终安装完成后无法进入数据库，百度各种方法尝试后，总结这个可行方案，支持密码进入，解决远程access deny等问题。①首先 vim /etc/mysql/mariadb.conf.d/50-server.cnf找到bind-address =127.0.0.1在前面加上#，最终为...
2018-11-25 08:09:14
193
原创 记录一次艰难的linux安装之旅
公司仓库存有研华（ARK3202）工控机3台，因太过陈旧，且安装Vista后，经常蓝屏，故安装Linux说明书写的是支持Fedora9，但因习惯性使用Ubuntu，首先安装ubuntu测试，但是结果真的是一言难尽，最终尝试了10个版本后放弃，百度到Fedora9的i386.ISO。使用powerISO，ultraiso都是安装失败，原因在与引导不是root(hd0,0),而是root(hd...
2018-11-23 09:00:54
203
原创 树莓派初始远程登录方式
①通过SSH，这种方法最实用，需要连接有线网在Linux平台下，进入/boot目录，新建一个名为ssh的空白文件$cd /media/lzj/boot$touch ssh②通过wifi+SSH，在没有网线的情况下实用，略微麻烦在 /boot 目录下新建 wpa_supplicant.conf 文件，按照下面的参考格式填入内容并保存 wpa_supplicant.conf 文件。...
2018-11-22 13:39:39
317
转载 Linux 定时任务
fileclear.shtamcdir=${HOME}/ora/user_projects/domains/tamccd ${tamcdir}echo rm -f `ls heapdump*.phd`rm -f heapdump*.phdecho rm -f `ls javacore*.txt`rm -f javacore*.txtecho rm -f `ls Snap*.trc...
2018-11-22 09:10:48
188
原创 硬件设备访问数据库的方法
刚开始打算做的是：单片机+树莓派，但是访问数据库的方法受到了限制，只能是单片机通过上位机，上位机访问数据库，但这样还需要上位机的知识，相对而言比较慢。后来网上看到了关于Python调用数据库的方法①如果使用MySQL，可以安装MySQLdb，直接apt-get就可以，使用源码编译反而出现403.②如果使用sqllite，则可以使用Python直接调用。 这样，单片机通过任何途径...
2018-11-22 09:07:51
325
原创 关于PiBOT使用的一些问题汇总--ing
① ：多机通讯是按照教程设置环境变量ROS_MASTER_URI 初始化 ./pibot_init_env.sh ，使用rostopic已经能够查看，但是主机PC无法启动launch 原因：个人测试是需要MASTER端先启动roscore②：多机通讯时需要在各主机下安装同样的功能包，否则无法使用MASTER端的节点③：使用USB摄像头时，节点和launch文件都正确，但是还是无...
2018-11-22 09:07:30
979
3
原创 一种使用ESP8266做微信推送的方法
（每条AT指令后均需要添加换行后再发送） 1. 使用串口发送指令AT+CWMODE=1设置模块Wi-Fi应用模式为Station模式； 2. 发送指令AT+RST重启模块使应用模式更改生效； 3. 发送指令AT+CWJAP =“ssid”,”pwd”连接AP； 4. 发送指令AT+CIPMUX=0设置模块为单路连接模式，模块默认为单路连接模式； 5. 发送指令AT+CIPSTA...
2018-11-22 08:57:26
3092
转载 Android wifi 架构总览
https://blog.csdn.net/xusiwei1236/article/details/48495485Android WiFi 架构总览本文介绍Android源码项目（AOSP）中WiFi功能的软件架构及各个模块（可执行文件、动态链接库）间的接口。SDK APIAndroid SDK为开发者提供了WiFi编程接口，使用起来非常方便。相关包： android.net...
2018-11-22 08:57:08
1725
原创 树莓派接收网络数据（Hex进制）解析
#!/usr/bin/python#-*- coding:utf-8 -*-import socketimport threadingimport binasciiimport stringimport structe=[0]a=[0xff,0xa0,0x11,0x22,0x0d]class ThreadedServer(object): def __init__(se...
2018-11-22 08:56:28
1729
原创 记录个别RVIZ库与xinit冲突
导致无法开机，一进入密码界面就宕机教程中介绍只能是14.04.2安装我是14.04.5，不知道是否如此，安装后就死了重新安装xinit卸载部分库
2018-11-22 08:55:51
158
原创 [lidar.launch] is neither a launch file in package [ydlidar] nor is [ydlidar] a launch file name
[lidar.launch] is neither a launch file in package [ydlidar] nor is [ydlidar] a launch file name原以为ydlidar是一个依赖包，后来才发现它是一个自己编写命名文件。在camke/catkin_make编译成功之后，需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。...
2018-11-22 08:55:35
2461
1
原创 FFmpeg的使用问题
问题1：rtmp://192.168.1.11/xxx Input/output error 解决方案：出现这个问题的原因是live的名字与nginx.conf中的rtmp名字不同，改成相同即可 问题2：connection to tcp://192.168.1.11:1935 failed:connection refuseed 解决方案：出现的原...
2018-11-22 08:55:13
3981
1
原创 raspberry pi 安装远程工具teamviewer
1.下载Teamviewer到官网下载最新的teamviewer-hostsudo dpkg -i teamviewer-host_14.xx.xx_armhf.debsudo apt-get -f install2.安装GDebi，解决依赖问题sudo apt-get install gdebi3.安装Teamviewersudo gdebi teamviewe...
2018-11-09 07:59:56
381
原创 Remmina访问树莓派
使用ubuntu自带的远程工具remmina访问树莓派 树莓派需要先安装xrdp和vnc4server需要注意的是：若Windows需要用vncviewer访问树莓派，则vnc4server不能安装，raspi-config中的vnc使用的是realvncviewer，与新安装的vnc4s...
2018-11-09 07:54:03
1281
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人