[lidar.launch] is neither a launch file in package [ydlidar] nor is [ydlidar] a launch file name
原以为ydlidar是一个依赖包,后来才发现它是一个自己编写命名文件。
在camke/catkin_make编译成功之后,需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。
[lidar.launch] is neither a launch file in package [ydlidar] nor is [ydlidar] a launch file name
原以为ydlidar是一个依赖包,后来才发现它是一个自己编写命名文件。
在camke/catkin_make编译成功之后,需要source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。