① :多机通讯是按照教程设置环境变量ROS_MASTER_URI 初始化 ./pibot_init_env.sh ,使用rostopic已经能够查看,但是主机PC无法启动launch
原因:个人测试是需要MASTER端先启动roscore
②:
多机通讯时需要在各主机下安装同样的功能包,否则无法使用MASTER端的节点
③:使用USB摄像头时,节点和launch文件都正确,但是还是无法启动。
原因:缺少功能包,sudo apt-get install ros-release-usb-cam
④:roslaunch后,产生timeout错误,ls /dev/pibot ,也是存在的
原因:应该是波特率设置错误,确认自己的车型:apollo为115200, zeus hades hera都为921600
⑤摄像头在RVIZ能够查看,但是用手机客户端不能查看。
原因:重点查看错误日志,安装ros-indigo-image-transport , ros-indigo-usb-cam , ros-indigo-uvc-cam 看个人情况而定,安装了功能包后重启便可以使用手机端查看摄像头了,切记要重启尝试一下。
⑥设计机器人模型时,[ERROR] Could not find parameter robot_description on parameter server
param name一定要命名为robot_description
⑦action文件不允许是空文件,编译无法通过
⑧msg,srv,action文件生成的头文件在devel/include/package/下,不是src/include/package/下。