STM432_HAL库FreeRTOS点灯

设置时钟

配置时钟树，我的外部晶振是8M的，其他的晶振根据硬件设置

HAL时钟使用TIM1，否则若使用SysTick，这在生成代码的时候会提示与Freertos时钟有冲突。选择Serial Wire烧写模式。

添加Freertos

在任务重添加TASK_LED任务。

设置LED引脚

根据电路图，对PA8需要设置成输出模式，上拉输出高电平并增强输出电流。

生成的初始化代码如下

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);//设置引脚电平，初始化为高电平

  /*Configure GPIO pin : PA8 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

LED闪烁任务

void StartTask_LED(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask_LED */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		//osDelay(1);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		osDelay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
		osDelay(1000);//开始忘记写这行代码，让我以为Freertos没有起起来，排bug找了一大圈，蠢哭
  }
  /* USER CODE END StartTask_LED */
}