OpenMMLab实战营打卡-第4课

目标检测与MMDetection

一、什么是目标检测

目标检测（Object Detection）的任务是找出图像中所有感兴趣的目标（物体），确定它们的类别和位置，是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态，加上成像时光照、遮挡等因素的干扰，目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。

目标检测和图像分类的区别：

二、目标检测的核心问题

（1）分类问题：即图片（或某个区域）中的图像属于哪个类别。

（2）定位问题：目标可能出现在图像的任何位置。

（3）大小问题：目标有各种不同的大小。

（4）形状问题：目标可能有各种不同的形状。

三、方法

滑窗 Sliding Window

效率问题：

改进思路一：区域提议

改进思路二：分析滑窗中的重复计算

目标检测技术的演进

四、基础

框、边界框

交并比

置信度 Confidence Score

非极大值抑制 Non-Maximum Suppression

边界框回归 Bounding Box Regression

边界框编码 Bbox Coding

YOLO: You Only Look Once(2015)

分类和回归目标

DETR

Deformable DETR

准确率与召回率

准确率与召回率的平衡

PR曲线与AP值

PR曲线的起伏