开发板FS4412 -中断控制器

一、中断控制器 

所有中断信号是要先经过中断控制器，通过中断控制器处理后再CPU

1.多个中断同时产生时可对这些中断排队，然后按照优先级依次发送给CPU处理

2.中断控制器为每个中断分配优先级 n，此优先级只针对排队顺序，

3.一个中断正在处理时若又产生其它中断，可将新的中断挂起（pend），待CPU空闲时再发送

4.中断控制器为每一个中断分配合适的CPU处理

5.中断处理器为每一个中断选择一个中断类型（FIQ或IRQ）

6.CPU接收到中断信号后并不能区分是哪个外部设备产生的，此时CPU可查询中断控制器 来获取当前的中断信号是由哪个硬件产生的，然后再进行对应的处理

7.中断处理器可以打开或禁止每一个中断 

二、 Exynos4412下的中断控制器

驱动开发主要用到SPI中断

总共160个中断，包括软件产生的中断(SGIs[15:0]， ID[15:0])，私有外围设备中断(PPIs[15:0]， ID[31:16])和共享外围中断(SPI[127:0]， ID（总编号）[159:32])。SPI：中断号范围[159:32]

对于SPI，你可以服务a最大32*4 = 128中断请求。

通过查表可知道不同的功能对应不同中断号，本次找的是GPX1_1,此引脚也可以做XEINT9，XEINT表示外部中断，外部中断9

三、 中断控制器寄存器详解

1.ICDDCR

 2.ICDISER

160个中断与相对应的寄存器

3.ICDIPTR_CPU 

4. ICCICR_CPUn寄存器

 四、中断控制器编程

#include "exynos_4412.h"
int main()
{
	/*1.外设层次,让外部的硬件控制器能产生一个中断信号病发送给中断控制器*
	 *将GPX1_1设置成中断信号
	 **/
	GPX1.CON = GPX1.CON | (0xF << 4);
	/*设置GPX1_1中断触发方式,下降沿触发*/
	EXT_INT41_CON = EXT_INT41_CON & (~(0x7 << 4)) | (0x2 << 4);
	/*使能GPX1_1的中断功能*/
	EXT_INT41_MASK = EXT_INT41_MASK & (~(1 << 1));


	/*2.中断控制器层次,将中断控制器接收外设发来的中断信号并对其进行和管理
	 *然后再转发给一个合适的CPU处理
	 * */
	//全局使能中断控制器.使其能够接收外部设备产生的中断信号并转发给cpu接口
	ICDDCR = ICDDCR | 1;
	//在中断控制器中使能57号中断,使中断控制器在接收到57号中断后能将其进一步转发给cpu接口
	ICDISER.ICDISER1 = ICDDCR.ICDDCR1 | (1<<25);	
	//选择CPU处理57号中断
	ICDIPTR.ICDIPTR14 = ICDIPTR.ICDIPTR14 & (~(0xFF << 8)) | (0x01 << 8);	
	//将中断控制器和cpu之间的接口使能,是中断控制器转发的信号能到CPU0
	CPU.ICCICR = CPU.ICCICR | 1 ;
	
	return  0;
}