【OpenCV】Learning OpenCV3 第五章笔记

【OpenCV】Learning OpenCV3 第五章笔记

数组操作

注意其中许多操作已经被运算符重载，比如add() 可以直接通过+完成，但因为这些函数一般都还有一个mask的可选参数，mask为0的位置不会计算输出

函数	简介	code
cv::abs()	求绝对值	m2 = cv::abs(m0-m1)
cv::absdiff()	求两个矩阵之差的绝对值	cv::absdiff(src1,src2,dst) // dst = cv::abs(src1-src2)
cv::add()	求两个矩阵之和	cv::add(src1,src2,dst) // dst = src1 + src2
cv::addWeighted()	带权加法	cv::addWeighted(src1,alpha,src2,beta,gamma,dst) // dst=src1*a+src2*b+r
cv::bitwise_and()	执行每个元素每个bit的与操作	cv::bitwise_and(src1,src2,dst) // dst = src1 & src2
cv::bitwise_not()	逐元素逐bit的非操作	cv::bitwise_not(src,dst) // dst = !src
cv::bitwise_or()	逐元素的或操作	cv::bitwise_or(src1,src2,dst) // dst = src1 | src2
cv::bitwise_xor()	亦或操作	cv::bitwise_xor(src1,src2,dst) // dst= src1 ^ src2
cv::calCovarMatrix()	计算协方差矩阵
cv::cartToPolar()	将直角坐标转化为极坐标
cv::checkRange()	检查数组中的每个数是否在范围内，不在则返回False
cv::compare()	对两个数组中的元素进行逐个比较，比较的准则在P111表格5-3中可以直接通过比较运算符做到	dst = src1 > src2;dst = src1 != src2;
cv::completeSymm()	填充一个对称矩阵，将下三角填到上三角，或反过来	cv::completeSymm(src,lowerTOUpper=false)
cv::convertScaleAbs()	本质是四个操作，1.scale 2.offset 3.求绝对值 4.cast to char	cv::convertScaleAbs(src,dst,alpha=1.0,beta=0.0) // dst = cv::abs(alpha*src+beta)
cv::countNonZero()	数几个非0	int count = cv::countNoneZero(mtx)
cv::cvarrToMat()	将旧版本（opencv2.1以前）的array转化为Mat
cv::dct()	离散余弦变换（discrete cosine transform）之后的章节会详细介绍
cv::dft()	离散傅里叶变换（discrete Fourier transform）之后的章节会详细介绍
cv::cvtColor()	用来从在彩色空间之间做转换，灰度图转换为彩色图时，所有通道的值是一样的，反过来，则按照公式$Y=(0.229)R+(0.587)G+(0.114)B$
cv::determinant()	计算方阵的行列式
cv::divide()	element-wise的除法	cv::divide(src1,src2,dst)
cv::eigen()	计算特征值，特征向量	cv::eigen(src,eigenvalues,eigenvectors)
cv::exp()	self-explained
cv::extractImageCOI()	从2.1版本前的数组中获得COI
cv::flip()	翻转	cv::flip(src,dst,flipCode)
cv::gemm()	广义矩阵乘法	cv::getConvertElement()和cv::getConvertScaleElem()
cv::idct()和cv::idft()	cv::dct()，cv::dft()的反变换
cv::inRange()	检查输入是否在范围内
cv::insertImageCOI()	史前时代的插入channel的方法
cv::invert()	求逆矩阵
cv::log	self-explained
cv::LUT()	lookup table transform
cv::magnitude()	计算模长
cv::Mahalanobis()	马氏距离
cv::max()	逐元素计算最大值
cv::mean()	求平均值
cv::meanStdDev()	求均值和方差
cv::merge()	结合输入得到输出
cv::min()	元素计算最小值
cv::minMaxIdx()	找到最大最小值并返回其位置
cv::minMaxLoc()	同上只不过返回的是Point
cv::mixChannels()	调整channel的顺序
cv::mulSpectrums()	光谱上的操作
cv::multiply()	逐元素的乘法
cv::mulTransposed()	和转置后的矩阵相乘
cv::norm()	计算矩阵的1、2、无穷范数
cv::normaliza()	与norm有类似用法
cv::perspectiveTransform()	坐标投影变换
cv::phase()	计算方位角
cv::polarToCart()	极坐标转化为笛卡尔坐标
cv::pow()	逐元素的指数运算
cv::randu()	生成均匀分布的随机数
cv::randn()	生成正态分布的随机数
cv::randShuffle()	打乱一维数组
cv::reduce()	reduce to sum avg max min
cv::repeat()	复制一个小的数组到一个大的数组中，直到填满大数组
cv::scaleAdd()	加法
cv::setIdentity()	获得一个对角的常值矩阵
cv::solve()	解线性方程
cv::solveCubic()	解三次方程
cv::solvePoly()	解多项式方程
cv::sort()	分别对行或列进行排序
cv::sourIdx()	类似sort
cv::split()	分开得到单独的channel
cv::sqrt()	逐元素开方
cv::subtract()	减
cv::sum()	对数组求和
cv::trace()	求对角线和
cv::transform()	计算线性映射
cv::transpose()	转置

总结

本章给出了cv::Mat可以进行的各种操作