CCC联盟数字车钥匙（五）——UWB MAC STS索引

6、STS索引增加

  STS索引参数在安全测距操作中扮演了非常重要的角色，需要在测距块的每一个时隙中都要增加，而不管这个时隙是否使用，即在CCC MAC的每个时隙中，STS index都要进行调整。STS索引的应用比较多，关于STS的生成、数据帧中相关字段加密都可能会使用此参数生成。
  本节定义了STS索引增量和STS索引在MAC层框架之上映射到测距会话的数据包内。

  如图所示：STS在Ranging Round 0从0开始，每个时隙都增加1（即使没有用）。示例中包含2个Responder、每个测距轮的时隙数为8，$N_{Round}^k$=3（当前的设计中是不支持的，仅用作示范）。STS与时隙的时间长短无关，仅与时隙数量挂钩。

6.1 STS索引增加的规则

关于STS index具体的管理以及相应的增加规则如下：

1. STS索引是针对特定的RAN的每个测距会话单独管理的。
2. 第k个测距会话在$UW{B}_{time0}^k$时刻开始。
3. 第k个测距会话的STS索引在测距会话的开始被引用：

$STS\_Index{0}^k$映射到测距块0的测距轮0（Ranging Round 0）。即对于i=0，且Round_idx(i=0)=0,

$ STS_Index^k( i=0, Round_idx(i=0)=0) = STS_Index0^k$

4. 在一个测距轮次中，STS索引在每一个时隙增加，即使时隙没有被使用。
5. 增加方法应用于每一个测距轮（即使未使用），这将导致：
   1. 每个测距轮次内，STS索引增加$N_{Slot\_per\_Round}^k$。
   2. 每个测距块，STS索引增加 $N_{Round}^k\ast N_{Slot\_per\_Round}^k$。
6. STS索引在轮次内的所有时隙都增加。此外，数据包（Pre-POLL和Final_Data）中的载荷中的payload引用STS索引，如下：
   1. Pre-POLL消息需要携带接下来的POLL消息的STS索引信息（即下一个时隙的STS索引）。
   2. Final_Data消息需要指向上一帧FINAL消息的STS索引信息（即上一个时隙的STS索引）。

6.2 测距轮中STS索引与包映射

在测距块i的任意测距轮次s，STS索引在每一个时隙增加（相对于该测距轮的第一个STS索引）：

6.3 STS索引计算

关于一个测距会话中测距轮与STS索引的公式如下：

总的来说，UWB MAC中STS从 开始，每个时隙增加，所以整个公式的构成与整个MAC层时隙网格的划分一致：每个测距轮增加 ，每个测距块（Ranging Block）中，每个Ranging Round索引为 ，每个测距块包含个测距轮。

这个点与FiRa的MAC实现中的静态STS模式有一定区别，在后续的更新中会进一步说明。

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1、CCC联盟——UWB PHY
2、CCC联盟数字车钥匙（一）——UWB MAC概述
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4、CCC联盟数字车钥匙（三）——UWB MAC时间网格同步及Hopping
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