Floyd算法的基本思想是:设集合S的初始状态为空,然后依次向集合S中加入顶点 0,1,...,n-1,每次加入一个顶点,用二维数组d保存各条最短路径的长度,其中d[i][j]存放的是顶点i到顶点j的最短路径的长度。
详细的说明:
Floyd算法中最重要的办法为二维数组d[i][j],d[i][j]为从i到j中间只经过S中的顶点的、所有可能的路径中的最短路径的长度。如果从i到j通过S中的节点无法联通,则设置d[i][j]为正无穷。可以称d[i][j]存放的是从i到j的 当前最短路径 的长度。而随着顶点不断加入S集合中,d[i][j]不断修正,最后全部顶点加入时,d[i][j]的值就是从i到j 的最短路径。
而Floyd算法中最关键的部分是与Dijkstra算法是相似的,每当有新的点K加入S集合时,更新d数组,获得添加新的点后的S集合的最短路径,有
d[i][j] = min{d[i][j] ,d[i][k] + d[k][j] }
其中算式左边的d为更新后得到的值,而右边为更新前的阶段的最短路径,显然右边两个d[i][k]和d[k][j]都有k,在k加入的情况下,这两个值都是肯定不会变动的,不用担心。
Floyd算法再使用一个二维数组path来记录最短路径,其路径记录也是与Dijkstra算法相似,path[i][j]记录的数据为点i到点j最短路径的上一个顶点。
详细的说明:
Floyd算法中最重要的办法为二维数组d[i][j],d[i][j]为从i到j中间只经过S中的顶点的、所有可能的路径中的最短路径的长度。如果从i到j通过S中的节点无法联通,则设置d[i][j]为正无穷。可以称d[i][j]存放的是从i到j的 当前最短路径 的长度。而随着顶点不断加入S集合中,d[i][j]不断修正,最后全部顶点加入时,d[i][j]的值就是从i到j 的最短路径。
而Floyd算法中最关键的部分是与Dijkstra算法是相似的,每当有新的点K加入S集合时,更新d数组,获得添加新的点后的S集合的最短路径,有
d[i][j] = min{d[i][j] ,d[i][k] + d[k][j] }
其中算式左边的d为更新后得到的值,而右边为更新前的阶段的最短路径,显然右边两个d[i][k]和d[k][j]都有k,在k加入的情况下,这两个值都是肯定不会变动的,不用担心。
Floyd算法再使用一个二维数组path来记录最短路径,其路径记录也是与Dijkstra算法相似,path[i][j]记录的数据为点i到点j最短路径的上一个顶点。
接下来用java实现floyd算法:
private void Floyd() {
int i, j, k, n = pointSet.size();
for (i = 0; i < n; i++) {
for (j = 0; j < n; j++) {
D[i][j] = A[i][j];
if (i != j && A[i][j] < INFTY) {
path[i][j] = i;
} else {
path[i][j] = -1;
}
}
}
for (k = 0; k < n; k++) {
for (i = 0; i < n; i++) {
for (j = 0; j < n; j++) {
if (D[i][k] + D[k][j] < D[i][j]) {
D[i][j] = D[i][k] + D[k][j];
// 新的路径的前一点为k点到j点的路径的前一点。
path[i][j] = path[k][j];
}
}
}
}
}