stm32学习笔记:中断

实现功能:PA0上升沿中断,PC13led闪烁

主程序

#include "stm32f10x.h"
 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

//嵌入式向量中断控制器配置函数
void NVIC_Config(){
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//NVIC配置结构体
	//配置抢占优先级和子优先级的位数分配,NVIC_PriorityGroup_1表示抢占优先级占1位,子优先级占3位
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	
	//接下来设置NVIC配置结构体
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//配置中断通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //配置抢占优先级,注意中断优先级数字越小,优先级越高
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //配置子优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //使用配置结构体完成初始化,即寄存器的配置	
}

void EXTI_Config(){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//GPIO配置结构体
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;//EXTI配置结构体
	
	NVIC_Config();//调用NVIC配置函数,完成NVIC配置
	
	//初始化GPIOA
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	
	//初始化EXTI外设
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//配置IO复用时钟
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//配置GPIO与EXTI连接的引脚
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;//配置中断线/事件线
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能中断线
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//配置为中断,而非事件
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//配置为上升沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
}

void delay(){
	int i = 5000000;
	while(i--);
}

int main(){
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

	EXTI_Config();
	
	while(1){
	
	}
}

中断响应程序:

extern void delay();


void EXTI0_IRQHandler(){
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET){
		GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		delay();
		GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		delay();
		GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		delay();
		GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		delay();
		GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		delay();
		GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
		delay();
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

 

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对于巡线小车的学习笔记,可以参考以下内容: 1. 文件包括stm32部分源码,包含各个模块的使用。其中涉及到直流电机控制模块、pca9685舵机驱动器模块、mpu6050三轴角度驱动模块、ADC测电压等。 2. 平衡小车项目功能需求分析。对于平衡小车的整体框架及开发流程进行分析,包括环境数据采集进程、小车PID控制进程、菜单显示进程、交互进程、中断处理等。 3. 在选型手册中可以查看stm32的资源。例如,STM32F103ZET6拥有144个引脚、112个IO口(大部分IO口都耐5V,模拟通道除外)、512K FLASH和64k SRAM等。 综上所述,在学习巡线小车的过程中,可以参考stm32部分源码和各个模块的使用,了解平衡小车项目的功能需求分析和开发流程,以及了解选型手册中stm32的资源信息。这些内容将有助于你对巡线小车的学习和开发。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [电赛备战:基于stm32的多功能巡线避障小车](https://download.csdn.net/download/qq_32971095/88226743)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *2* [stm32平衡小车学习记录1](https://blog.csdn.net/qq_60595797/article/details/126208318)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] - *3* [【单片机学习笔记】(12):定时器中断、巡线小车各模块原理、stm32HAL库](https://blog.csdn.net/wenhaiii/article/details/120469472)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"] [ .reference_list ]

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