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2024-03-06 14:13:41
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原创 Linux中的list_entry和container_of(转载)
转自http://hi.baidu.com/mynana/blog/item/1da1ba99239ceb006f068c48.htmllist_entry宏是用来根据list_head指针查找链表所嵌入的结构体的地址，具体实现是依赖宏container_of：#define list_entry(ptr, type, member)container_of(ptr, type, member)container_of的定义如下： 1 /** 2 * container_of ..
2021-01-09 13:50:04
273
原创 c++学习笔记：lvalues, rvalues, 左值引用， 右值引用（c++11起）
int a = 12;int b = a+1;int foo(){ return 2;}a--左值12--右值a+1--右值foo()--右值int foo(){ return 2;}foo() = 2;//错误。foo()是右值int& foo1(){ int a = 3 return a;}foo1() = 2;//正确，foo1()是左值int& a = 2;//错误，a为左值引用，不能赋右值co.
2020-12-24 11:15:07
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原创 c++学习笔记：单例最优实现
#include <iostream>class Singleton {public: ~Singleton() { std::cout << "destructor called!" << std::endl; } Singleton(const Singleton&) = delete; Singleton& operator = (const Singleton&) = delete; static Singleton&.
2020-12-21 14:09:59
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原创 c++学习笔记：variant实现多类型变量，替代optional
c++17可用variant，实现多类型变量。比起optional，自由度更高。如下代码判断一个数字是否大于5，如果大于5，输出bignumber，否则输出enum值#include <iostream>#include <variant>#include <string>enum class ErrorCode { BIGNUMBER = 0, SMALLNUMBER=1, ERROR=2};std::variant<std::string,
2020-12-19 10:18:20
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原创 stm32学习笔记：SysTick定时器，delay_ms
参考链接：https://yngzmiao.blog.csdn.net/article/details/79843806#include "stm32f10x.h"u16 fac_us, fac_ms;void delay_init(){ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8，实际上也.
2020-12-16 14:11:00
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原创 c++学习笔记：dynamic_cast
对于父类Entity，有两个子类：Player，Enemy。如果定义一个 Entity* 类型变量，如下Entity* actuallyEnemy = new Enemy();即用Enemy类的构造函数为变量赋值，默认会发生子类向父类的类型转换，不会有问题如果此时将该变量赋给Player类型的指针，就会出问题Player* player = actuallyEnemy;为了避免这种错误的类型转换，需要用到dynamic_castPlayer* p0 = dynamic_cast
2020-12-16 10:13:48
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原创 c++学习笔记：virtual constructor
使用子类创建对象，并给父类指针赋值时，当调用delete语句时，只会调用父类的析构函数。这样，如果在子类的析构函数中有数据操作，就可能发生内存泄漏。#include <iostream>class Base {public: Base() { std::cout << "Base Constructor\n"; } ~Base() { std::cout << "Base Destructor\n"; }};class Derived :
2020-12-14 11:33:08
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原创 c++笔记6：union的一种用法
如果有些场景中需要用多种方式调用同一个值，可以用union定义二维向量结构：struct Vector2 { int a, b;}定义四维向量结构：struct Vector4 { union { struct { int x, y, z, w; }; struct { Vector2 m, n; }; };};四维向量包含四个数据。除了x，y，z，w一种定义外，还可以利用二维向量。这样四维向量便有了两种使用方式#include <
2020-12-14 09:16:17
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原创 c++笔记5：使用指针操作内存
#include <iostream>struct Entity { int x, y;};int main() { Entity e = {5, 8}; int x = *(int*)&e; std::cout << x << std::endl; std::cin.get();}输出：5#include <iostream>struct Entity { int x, y;};int main().
2020-12-13 09:41:40
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原创 STM32学习笔记：USART
参考https://blog.csdn.net/zcy_cyril/article/details/105977121#include "stm32f10x.h"//配置NVICvoid NVIC_Config(void){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn.
2020-12-11 14:32:15
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原创 stm32学习笔记：中断
实现功能：PA0上升沿中断，PC13led闪烁主程序#include "stm32f10x.h" GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//嵌入式向量中断控制器配置函数void NVIC_Config(){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//NVIC配置结构体 //配置抢占优先级和子优先级的位数分配，NVIC_PriorityGroup_1表示抢占优先级占1位，子优先级占3位 NVIC_PriorityGroupCon
2020-12-10 15:30:50
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原创 c++学习笔记4：chrono 计时
要获取代码运行的时间，一个比较好的方式是使用chrono。看例子，在两次获取时间的代码中间，休眠1s#include <iostream>#include <chrono>#include <thread>int main() { using namespace std::literals::chrono_literals; auto start = std::chrono::high_resolution_clock::now(); std:
2020-12-10 09:42:35
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原创 c++学习笔记3：thread
几个概念：join，detach，mutex使用join，则join之前的各个线程并发执行，但是join之后的主线程代码会等待用户开启的线程执行完后才执行使用detach，则新开线程与主线程并发执行，互不影响如果多个线程要操作同一个数据时，要使用互斥锁mutex，保证数据同步#include <iostream>#include <thread>#include <mutex>std::mutex mt;int data = 1;void.
2020-12-09 14:33:14
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原创 c++学习笔记2：函数指针及lambda使用
void(*func)(int)----指的是一个函数指针类型变量，变量名为func，该变量指向一种函数类型，该函数有一个int类型参数，返回值为void#include <iostream>#include <vector>void PrintValue(int value) { std::cout << value << std::endl;}void forEach(const std::vector<int>&
2020-12-07 08:52:31
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原创 STM32F10x笔记1：GPIO操作（基于标准库，使用keil）
第一种方式，配置寄存器#include "stm32f10x.h"GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;void delay(){ int i = 500000; while(i--);}int main(void){ /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured, this is done through Syste.
2020-12-03 15:34:02
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原创 C++笔记1：template （1）函数入参多元化，可变长数组
1. 使用template实现函数入参多元化：#include <iostream>#include <string>template<typename T>void Print(T value) { std::cout << value << std::endl;}int main() { Print(5); Print("luobaotai"); Print(5.5f); std::cin.get();}
2020-12-03 09:27:59
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原创 Android 笔记1: Activity之间传递数据，Bundle，Parcelable
Activity之间使用Bundle对象传递数据，一般常用类型的数据已经集成到Bundle中，但是一些自定义的data类没有。这时候，需要用到Parcelable来让自定义类支持Bundle机制。一个类要实现Parcelable很简单，基本借助于IDE可以自动生成。在目标Activity中接收数据时，使用如下操作：var luo = this.intent.getParcelableExtra<Luo>("luo")this为Activity上下文，直接获取Intent对象，通
2020-12-02 20:21:45
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原创 c++ vector容器 创建动态数组及拷贝优化
vector包含在c++标准模版库中，能够存放任意类型的动态数组，类似于一个容器，能够增加数据和减少数据使用方法如下：#include <iostream>#include <vector>struct Vertex{ int x,y,z; Vertex(int a, int b, int c) : x(a), y(b),z(c){}};std::ostream& operator<<(std::ostream& stream
2020-11-23 11:34:19
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原创 c++智能指针对象直接调用封装类的成员方法
为了对分配到heap的对象进行生命周期控制（new方法创建的对象，假设为类Entity），需要用到智能指针类（假设为ScopePtr）。该类封装了一个指针，指针指向类型为要控制的类。#include <iostream>class Entity{public: int x;public: void Print() const { std::cout << "Hello" <<std::endl; }};class ScopePtr{pri
2020-11-22 20:28:07
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原创 C++ deep copy 深度拷贝
当类的成员变量存在指针类型时，如果采用赋值语句将一个该类对象赋给另外一个对象时，默认会采用浅拷贝，也即两个指针类型的成员变量指向同一个地址，这样当对象生命周期结束时会调用析构函数，释放相应的内存地址。但是由于浅拷贝，会导致释放发生两次，如此第二次释放发生时，因为已经被释放过一次，所以程序会奔溃。代码如下：#include <iostream>#include <string>class String{private: char* m_Buffer; unsigne
2020-11-22 10:59:30
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转载 详解C++11智能指针（转载）
https://www.cnblogs.com/WindSun/p/11444429.html原文链接前言C++里面的四个智能指针: auto_ptr, unique_ptr,shared_ptr, weak_ptr 其中后三个是C++11支持，并且第一个已经被C++11弃用。C++11智能指针介绍智能指针主要用于管理在堆上分配的内存，它将普通的指针封装为一个栈对象。当栈对象的生存周期结束后，会在析构函数中释放掉申请的内存，从而防止内存泄漏。C++ 11中最常用的智能指针类型为sha..
2020-11-20 09:28:47
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原创 c/c++ 命令行编译多个源文件
c：gcc -o filename.out file1.c file2.c file3.c -o --- 指定可执行文件名，否则默认a.out filename.out --- 生成的可执行文件 file1.c --- 源文件c++：使用g++指令，其余相同，注意为.cpp
2020-11-13 09:15:07
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原创 mac 安装 homebrew 即brew
使用国内镜像源/bin/zsh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)"出现绿色提示，选择一个镜像源，此处选的中科大然后可以了
2020-11-05 17:45:43
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原创 ESP8266擦除flash for mac
#pip install esptool# pip install pyserialcd到python2.7目录，一般在/Library/Python/2.7/bin，确认是否有esptool.py的bin文件执行esptool.py--port COM4 erase_flash 将com4替换为 /dev/*****，即mac对应的串口名称
2020-11-04 15:27:39
276
Learning ROS for Robotics Programming.zip
2015-11-09
空空如也
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