2020-12-03

NRF52832 TWI 死循环

1、资源 

SDK15.3， TWI 中断模式， 832作为主设备，tp7259从设备

2、问题

A、当快速的触摸的时候，会出现TWI进入死循环

B、接口状态

C、寄存器状态

D、函数调用流程

MemoryReadBuffer( POINT_BUFFER_INDEX, &pointdata[0], 14 )

T7259I2C_Read( addr, len, pdata )

nrf_drv_twi_rx

nrfx_twi_rx

nrfx_twi_xfer

twi_xfer

开启中断接收数据

接收到11个数据的时候就是在中断里面

twi_irq_handler

twi_transfer 就在这两个函数一直死循环

 

3、然后把TWI的驱动升级为SDK16后目前没有测试到问题主要的差别是接口加了一个prev_suspend

SDK16

typedef struct
{
    nrfx_twi_evt_handler_t  handler;
    void *                  p_context;
    volatile uint32_t       int_mask;
    nrfx_twi_xfer_desc_t    xfer_desc;
    uint32_t                flags;
    uint8_t *               p_curr_buf;
    size_t                  curr_length;
    bool                    curr_tx_no_stop;
    twi_suspend_t           prev_suspend;
    nrfx_drv_state_t        state;
    bool                    error;
    volatile bool           busy;
    bool                    repeated;
    size_t                  bytes_transferred;
    bool                    hold_bus_uninit;
} twi_control_block_t;

SDK15.3

typedef struct
{
    nrfx_twi_evt_handler_t  handler;
    void *                  p_context;
    volatile uint32_t       int_mask;
    nrfx_twi_xfer_desc_t    xfer_desc;
    uint32_t                flags;
    uint8_t *               p_curr_buf;
    size_t                  curr_length;
    bool                    curr_no_stop;
    nrfx_drv_state_t        state;
    bool                    error;
    volatile bool           busy;
    bool                    repeated;
    size_t                  bytes_transferred;
    bool                    hold_bus_uninit;
} twi_control_block_t;

还有发送和接收有suspend处理

static bool twi_receive_byte(NRF_TWI_Type         * p_twi,
                             twi_control_block_t  * p_cb)
{
    if (p_cb->bytes_transferred < p_cb->curr_length)
    {
        p_cb->p_curr_buf[p_cb->bytes_transferred] = nrf_twi_rxd_get(p_twi);

        ++(p_cb->bytes_transferred);

        if ((p_cb->bytes_transferred == p_cb->curr_length - 1) && (!TWI_FLAG_SUSPEND(p_cb->flags)))
        {
            nrf_twi_shorts_set(p_twi, NRF_TWI_SHORT_BB_STOP_MASK);
        }
        else if (p_cb->bytes_transferred == p_cb->curr_length && (!TWI_FLAG_SUSPEND(p_cb->flags)))
        {
            return true;
        }
        else if (p_cb->bytes_transferred == p_cb->curr_length && TWI_FLAG_SUSPEND(p_cb->flags))
        {
            p_cb->prev_suspend = TWI_SUSPEND_RX;
            return false;
        }

        nrf_twi_task_trigger(p_twi, NRF_TWI_TASK_RESUME);
    }
    return true;
}

 

没有找到为什么，那位如果有相当的问题，请指点一二。谢谢！