UBOOT学习总结

1. UBOOT的主要功能

UBOOT的主要任务是初始化硬件（如：串口，内存），然后将内核从Flash中读到RAM中，然后跳转到内核的入口点去运行，也就是启动操作系统。

 

UBOOT和BIOS的差异：PC机的引导程序由BIOS和位于硬盘MBR中的引导程序（GRUB或LILO）一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘中的引导程序（GRUB/LILO）读到系统内存中然后将控制权交给引导程序。引导程序的组要任务是将内核从硬盘读到内存，然后跳转到内核的入口点去运行。

传统的个人电脑上面BIOS会有一个int19软件中断功能，在初始化完成后，BIOS会进入int19中断，寻找启动介质，如软盘，光盘，硬盘，flash或者网络等等，读取第一个扇区的内容到内存的0000:7C00处，跳入这个地址执行。这里int19就是一个bootloader，启动引导器。所以BIOS具有Boot Loader的功能。当然，目前的BIOS功能已经被扩充了很多，例如电源管理方面的ACPI接口，USB驱动，PXE网络引导功能，硬盘加密，TPM接口，BIOS配置界面，BIOS自动恢复等等。

 

2. 零地址跳转

下面介绍一下系统上电后如何跳转到程序执行的第一条指令。系统上电后，所有的处理器通常都从处理器制造商预先安排的地址开始执行。如X86处理器复位后一般在4G-8字节处，而ARM处理器一般是在0x00000000起开始执行。

3. UBOOT执行的2个stage

UBOOT的执行分为两个阶段，第一个阶段stage1主要使用汇编语言编写，第二个阶段stage2主要使用C语言编写。

 

UBOOT stage1阶段的主要任务：

1）系统复位转入UBOOT的stage1入口点

2）设置异常向量

3）设置CPU