Rockchip Uboot 特性简介 RK3399 RV1126 RK3588

Rockchip Uboot 特性简介

• 本文主要介绍 RK 平台上一些重要的特性。

Kernel DTB

• 原生的 U-Boot 只支持使用 U-Boot 自己的 DTB，RK 平台增加了 kernel DTB 机制的支持，即使用 kernel DTB 去初始化外设。主要目的是为了兼容外设板级差异，如：power、clock、display 等。
• U-Boot DTB：负责初始化存储、打印串口等设备；
• Kernel DTB：负责初始化存储、打印串口以外的设备；
• U-Boot 初始化时先用 U-Boot DTB 完成存储、打印串口初始化，然后从存储上加载 Kernel DTB 并转而使用这份 DTB 继续初始化其余外设。
• 通常对于外设的 DTS 修改，用户应该修改kernel DTB。
• 启用 kernel DTB 机制后：编译阶段会把 U-Boot DTS 里带 u-boot,dm-pre-reloc 和 u-boot,dm-spl 属性的节点过滤出来，在此基础上再剔除 defconfig 中 CONFIG_OF_SPL_REMOVE_PROPS 指定的 property，最终生成 u-boot.dtb 文件并且追加在 u-boot.bin的末尾。
• 默认支持并开启的平台(只列出了我使用过的芯片)：rk3399，rk3399pro，rv1126，rk3588s，rk3588。
• DTS 目录：./arch/arm/dts/。

Emmc Aliases

• U-Boot Emmc aliases 有别于 kernel DTS 里的定义。
• eMMC/SD 在 U-Boot 中统称为 mmc 设备，使用编号 0、1 作区分。
• SD 的启动优先级高于 eMMC。
• 在 U-Boot 中，mmc0 表示 emmc，mmc 表示 sd。
• 在 Kernel 中，mmc0 可能表示 sd，也可能表示 emmc。

存储布局

• RK linux方案的存储布局如下：
  

快捷键

• RK平台提供串口组合键触发一些事件用于调试、烧写，开机时长按即可触发。

  快捷键	作用
  ctrl+c	进入 U-Boot 命令行模式
  ctrl+d	进入 loader 烧写模式
  ctrl+b	进入 maskrom 烧写模式
  ctrl+f	进入 fastboot 模式
  ctrl+m	打印 bidram/system 信息
  ctrl+i	使能内核 initcall_debug
  ctrl+p	打印 cmdline 信息
  ctrl+s	"Starting kernel…"之后进入 U-Boot 命令行

SysReset

• U-Boot的复位和kernel一样，最终需要陷入trust里完成。

Timestamp

• Kernel的打印信息默认带有时间戳，方便用户关注时间。U-Boot 的打印信息默认没有带时间戳，用户有需要的话可以使能配置 CONFIG_BOOTSTAGE_PRINTF_TIMESTAMP。

总体耗时

• U-Boot 初始化结束默认会打印本阶段的总耗时：

  ### Booting Android Image at 0x02007800 ...
  Kernel load addr 0x02008000 size 8062 KiB
  ### Flattened Device Tree blob at 08300000
  Booting using the fdt blob at 0x8300000
  XIP Kernel Image ... OK
  Using Device Tree in place at 08300000, end 08316ed1
  Adding bank: 0x00000000 - 0x08400000 (size: 0x08400000)
  Adding bank: 0x09200000 - 0x80000000 (size: 0x76e00000)
  Total: 812.613 ms // U-Boot阶段的总耗时
  
  Starting kernel ...