主要特点
LeakRelu激活函数
多次度训练
残差网络
损失函数
分类 - one-hot
回归 - MSE
置信度
训练,取最大的IOU为1,其余为0
检测,NMS取大于0.4的IOU为有目标
锚框
YOLO3多次度训练,为每种FPN预测特征图(1313,2626,5252)设定3种anchor box,总共聚类出9种尺寸的anchor box。在COCO数据集这9个anchor box是:(10x13),(16x30),(33x23),(30x61),(62x45),(59x119),(116x90),(156x198),(373x326)。
1313(416x416)特征图上由于其感受野最大故应用最大的anchor box (116x90),(156x198),(373x326)适合检测较大的目标。
2626(832x832)特征图上由于其具有中等感受野故应用中等的anchor box (30x61),(62x45),(59x119),适合检测中等大小的目标。
5252(1664x1664)特征图上由于其具有较小的感受野故应用最小的anchor box(10x13),(16x30),(33x23),适合检测较小的目标。
边界框回归
训练
检测