使用ESP32S3 测频率（频率计）2

使用定时器，利用定时器中的esp_timer_get_time函数，可以获得微秒的时间戳。

下面程序是统计1000个脉冲需要的时间，计算出频率，显然这个方法频率很低或者太高都不适合，比如频率为100Hz，那么需要10秒，如果频率是10K，只需要0.1秒，精度会下降

#include <Arduino.h>

// 记录上一次外部中断触发的时间
uint64_t lastInterruptTime = 0;
// 记录中断次数
uint32_t interruptCount = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 设置外部中断引脚
  pinMode(4, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(4), externalInterruptHandler, RISING);

  // 设置定时器
  hw_timer_t *timer = timerBegin(1000000);
  timerAttachInterrupt(timer, timerInterruptHandler);
  timerAlarm(timer, 1000000, true, 0);
  timerStart(timer);
  lastInterruptTime = esp_timer_get_time();
}

void loop() {
  // 在主循环中可以进行其他操作或者输出测量结果
  if (interruptCount > 1000) {
    uint64_t currentTime = esp_timer_get_time();
    uint64_t elapsedTime = currentTime - lastInterruptTime;
    float frequency = (interruptCount * 1000000.0) / elapsedTime;
    Serial.print("Frequency: ");
    Serial.println(frequency);
    interruptCount = 0;
    lastInterruptTime = esp_timer_get_time();
  }
}

void externalInterruptHandler() {
  interruptCount++;
}

void timerInterruptHandler() {
  // 定时器中断处理函数可以进行一些其他操作，如果需要的话
}

低频的情况下精度是够的，但是效率太低了。

频率提高精度下降，10KHz的时候频率相差10H，精度是0.1%，可能也还好。