使用ESP32S3 测频率（频率计）1

测频主要有三种方法：直接测频法、周期测频法、等精度测频法。

直接测量法

• 原理：在一个单位时间t里计数被测信号的上升沿/下降沿的个数N。如t=1s，则被测信号频率为N Hz。
• 优点：过程简单，计算量少，计数的结果就是被测信号的频率
• 缺点：单位时间t的精确影响测量误差；计数个数存在±1的误差，其对低频影响较大，对高频影响较小。
• 缺点：整个测频范围内的测频精度是不同的。如闸门时间是1s时，测量100MHz的信号可达到10-8的测量精度，但测量10Hz的信号只能达到10-1的测量精度。[3]
• 适用：存在正负1误差，适合于高频

周期测频法

• 原理：测量被测信号连续两个上升沿/下降沿之间的时间间隔t，再求t的倒数。
• 或：在被测信号的一个周期里，计数标准信号的个数N，N*t(t为标准信号周期)即为被测信号的周期，1/N*t即为频率。
• 优点：测量时间快，最短只需被测信号的一个周期
• 缺点：需要求倒数/除法运算，存在误差；计数时间间隔存在±1的误差；这些误差对低频影响小，对高频影响大；当被测信号频率大于标准信号时，这种方法几乎不可以用
• 适用：适用于低频，当被测信号大于标准信号时，不适用。

等精度测频法

• 原理：对时间闸门信号用被测信号进行同步，达到减少正负1的误差。对低频信号尤其有效。
• 计算：标准时钟计数结果为Nt，频率为Fs，单位为Hz，则被测频率Ft = Fs*(Nt/Ns)
• 优点：在低频阶段比直接测频法有所改进，在测量频率比标准频率高时，精度不会提高。

 使用直接测量法，利用millis()函数来实现，统计1秒钟内有多少个上升沿，由于millis单位是毫秒，所以有1毫秒的误差，如果是统计一秒会带来1Hz误差，也无法测量0.1H在的频率，当然可以通过增加时间，比如10秒钟，这样精度可以达到0.1Hz。

#include <Arduino.h>

// 定义输入引脚
const int inputPin = 4;
// 脉冲计数
volatile long pulseCount = 0;
// 开始时间
unsigned long startTime = 0;
// 结束时间
unsigned long endTime = 0;

// 中断服务函数，用于计数脉冲
void pulseCounter() {
  pulseCount++;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  // 设置输入引脚模式
  pinMode(inputPin, INPUT);
  // 连接中断函数到输入引脚上升沿
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(inputPin), pulseCounter, RISING);
  startTime = millis();
}

void loop() {
  if (millis() - startTime >= 1000) {
    endTime = millis();
    detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(inputPin));
    float elapsedTime = (endTime - startTime) / 1000.0;
    float frequency = pulseCount / elapsedTime;
    Serial.println("pulseCount "+String(pulseCount));
    Serial.println("elapsedTime "+String(elapsedTime));
    Serial.println("frequency "+String(frequency));
    pulseCount = 0;
    startTime = millis();
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(inputPin), pulseCounter, RISING);
  }
}

函数发生器的输出频率为1001.1Hz，实测1001.0Hz