使用ESP32S3 测频率（频率计）3

使用周期法测量

利用外部中断来确定两个下降沿之间的时间。之间的时间T用定时器来实现

#include <Arduino.h>

hw_timer_t *timer = NULL;
volatile uint32_t timerCount = 0;

volatile int interruptFlag = 0;        //（中断回调函数与主程序共享的变量要加上 volatile 关键字）
volatile int interruptFlag_clear = 0;  //（中断回调函数与主程序共享的变量要加上 volatile 关键字）
const int interruptPin = 5;            // 外部中断引脚

void IRAM_ATTR interruptHandler() {
  interruptFlag_clear =1;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 配置定时器
  timer = timerBegin(10000000);//10M
  timerAttachInterrupt(timer, []() {
    timerCount++;
  });
  timerAlarm(timer, 100, true, 0);  // 设置定时器中断时间间隔（这里是 1 秒）
  timerStart(timer);
  // 配置外部中断
  pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), interruptHandler, FALLING);
}

void loop() {
  // Serial.print("Timer count: ");
  // Serial.println(timerCount);
  // timerCount = 0;
  // delay(1000);
  if (interruptFlag_clear == 1) {
    timerStop(timer);  //停止计数器
    interruptFlag++;
    if (interruptFlag == 1) {
      timerCount = 0;  //第一个脉冲，计数清零
    } else if (interruptFlag == 2) {
      //第二次进入，统计计数个数，并计算频率
      // timerStop(timer);                  //停止计数器
      float dre_time = timerCount;  //单位为微秒
      float fre = 1000000.0 / (timerCount * 10);
      Serial.println("dre_time: " + String(dre_time));
      Serial.println("fre: " + String(fre));

      timerCount = 0;  //清零
      interruptFlag = 0;
      // timerAlarm(timer, 100, true, 0);  // 设置定时器中断时间间隔（这里是 1 秒）
      // timerStart(timer);  // 重启定时器
    }
    timerStart(timer);  // 重启定时器
    interruptFlag_clear = 0;
  }
}

输入500Hz，1000H的频率，能够测到频率，但是比如我这里时钟是10M，每隔100次计数一次，可以计算出一次定时器中断为100*1/10M ，时钟为十分之一微秒，100次就是10微秒。

如果频率为1KHz，1个周期是1000微秒，也就是一个周期内可以数100次。

如果测量10个周期，可以提高精度。

这里调整到测量100个周期，那么精度得到较大提高

测试输入1001.4Hz ，会有0.1Hz的误差

100Hz，这个就非常准了。

3KHz

这种方式可以看到频率越高，误差越大。