USB 驱动框架

一、USB驱动程序概观

二、USB设备概观

三、几个重要的概念

1、端点：USB通信最基本的形式是通过单向传输数据的端点进行的，有控制、批量、等时、中断共四种端点。其中，每个USB设备都有一个称为“端点0”

的控制端点，USB核心使用该端点在设备插入时进行配置。内核使用usb_host_endpoint来描述usb端点，该结构中的usb_endpoint_descriptoer结构才

包含所有usb特定的数据（例如端点的地址、端点的类型、一次可以处理的最大字节数），这些数据格式由设备自己进行定义，usb核心不加限制。

2、接口：USB端点被绑定为接口。接口只处理一种逻辑连接，内核使用usb_interface结构体来描述usb接口。

3、配置：USB接口被绑定为配置。内核使用usb_host_config来描述usb配置，使用usb_device来描述整个usb设备。

四、USB设备通信的请求块URB

它生命周期：

1、由usb设备驱动程序创建。

2、分配给一个特定的usb设备的特定端点。

3、由usb核心递交到特定设备特定的usb主机控制器驱动程序。

4、由usb主机控制器驱动程序处理，它从设备进行usb传送。

5、当urb结束后，usb主机控制器驱动程序通知usb设备驱动程序。

五、注册USB驱动程序

所有usb驱动程序都必须创建的主要结构体是usb_driver。该结构体必须由usb驱动程序来填写，包括回调函数和变量，它们向usb核心代码描述了usb驱动程序。

探测函数

被调用的条件：当一个设备被安装，而usb核心该驱动程序应该处理时候，探测函数在USB集线器内核线程的上下文被调用。

主要任务：检查传递给它的设备信息，确认驱动程序是否适合该设备，若适合，则初始化任何可能用于控制usb设备的结构体，例如通常需要探测设备的端点地址

和缓冲区大小。

六、提交和控制URB

先分配使用usb_alloc_urb分配urb，创建dma缓冲区usb_buffer_alloc并使用copy_from_user复制数据到该缓冲区，然后在urb被递交给usb核心前还应该被正确地初始化

usb_fill_bulk_urb，最后提交到usb核心usb_submit_urb。