基于单片机pwm脉冲频率检测

/*

 * pwm_key_read.c

 *

 *  Created on: 2023Äê7ÔÂ10ÈÕ

 *      Author: luo

 */

#include "pwm_key_read.h"

#include "all.h"

#include "MyPrintf.h"

#define T_100us_CNT  19230   //100000ns/5.2ns=19230.7

#define T_10us_CNT  1923   //10000ns/5.2ns=1923.07

#define T_12us_CNT  2307   //12000ns/5.2ns=2307

#define T_500us_CNT  96154  

PWM_KEY_t Pwm_Key;

uint32_t pwm_frc_cnt_buf[MAX_PWM_BUF_LEN];

uint32_t over_time_cnt_time_buf[MAX_PWM_BUF_LEN];

 

//============================add by luo 23-0719 test input pwm frequany========================================

//excute in gpio intruupt

static uint8_t pwm_get_step;

void pwmGpioIsr()

{

  static uint32_t pre_time_systik_10us=0;

  static uint16_t i;

  static uint32_t pwm_cnt=0;

  static uint8_t pwm_H_cnt,pwm_L_cnt;

  static uint32_t   pre_systik_cnt,diff_cnt,diff_cnt1;

  static uint32_t   systik_cnt_start=0,over_time_cnt=0;

  uint32_t cur_time;

  static bool led_flg;

  if(PWM_INTR_CHECK)

  {

    PWM_INTR_CLEAR1;

    PWM_INTR_CLEAR0;

    //----------test speed------------

    #if 1

    led_flg^=1;

    if(led_flg)

    //if(PWM_H_L_CHECK)

    {

        GPIO_Init_way1(GPIO_P19, GPIO_Mode_Out_HIGH);

        //PIN_18_HIGH;

    }

    else

    {

        GPIO_Init_way1(GPIO_P19, GPIO_Mode_Out_LOW);

        //PIN_18_LOW;

    }

    #endif

    //-----------------test time---------------------------

    #if 0

    pwm_cnt++;

    cur_time=SYS_TICK_CNT;//systick counter 1 is 5.2ns

    //if(pre_systik_cnt!=cur_time)

    {          

        //diff_cnt=(pre_systik_cnt>cur_time)?  pre_systik_cnt-cur_time : pre_systik_cnt+(sys_info.systick_reload-cur_time);

        //pre_systik_cnt=cur_time;

        over_time_cnt=(systik_cnt_start>cur_time)? systik_cnt_start-cur_time : systik_cnt_start+(sys_info.systick_reload-cur_time);//set start count pwm time

        if(over_time_cnt>=192300)

        {

            pwm_frc_cnt_buf[i]=pwm_cnt;

            i++;

            if(i>=250)i=0;

            systik_cnt_start=cur_time;

            pwm_cnt=0;

        }

       

    }

    #endif

    //-------------------------------------------

    #if 1

    cur_time=SYS_TICK_CNT;//systick counter 1 is 5.2ns

    pwm_cnt++;

    if(pre_systik_cnt!=cur_time)

    {          

        diff_cnt=(pre_systik_cnt>cur_time)?  pre_systik_cnt-cur_time : pre_systik_cnt+(sys_info.systick_reload-cur_time);

        pre_systik_cnt=cur_time;

    }

    over_time_cnt=(systik_cnt_start>cur_time)? systik_cnt_start-cur_time : systik_cnt_start+(sys_info.systick_reload-cur_time);//set start count pwm time

    switch (pwm_get_step)

    {

    case GET_IDLE:

        if(diff_cnt<T_10us_CNT)

        {

            Pwm_Key.getFlag=GET_START;

            pwm_get_step=GET_START;

            systik_cnt_start=cur_time;//set start count pwm time

            pwm_cnt=0;

            i=0;

        }

        else if(diff_cnt>=T_12us_CNT)

        {

            Pwm_Key.getFlag=GET_IDLE;

            pwm_get_step=GET_IDLE;

            pwm_cnt=0;

            i=0;

        }

        break;

    case GET_START:

        if(diff_cnt>=T_12us_CNT)

        {

        systik_cnt_start=cur_time;//set start count pwm time

        over_time_cnt_time_buf[i]=over_time_cnt;

        pwm_frc_cnt_buf[i]=pwm_cnt;

        pwm_cnt=0;

        i++;

        Pwm_Key.date_len=i;

        pwm_get_step=GET_OK;//add by luo 23-0721

        }

        /*if(pwm_frc_cnt_buf[i]<11)//not 100khz

        {

           pwm_get_step=GET_IDLE;

        }

        else

        {

            pwm_get_step=GET_OK;

            pwm_cnt=0;

            i++;

            Pwm_Key.date_len=i;

        }*/

        break;

    case GET_DATE:

        if(diff_cnt>=T_10us_CNT)

        {

            systik_cnt_start=cur_time;//set start count pwm time

            over_time_cnt_time_buf[i]=over_time_cnt;

            pwm_frc_cnt_buf[i]=pwm_cnt;        

            pwm_cnt=0;

            pwm_get_step=GET_OK;

            i++;

            Pwm_Key.date_len=i;

        }

        break;

    case GET_OK:

        Pwm_Key.getFlag=GET_OK;

        break;

    default:

        break;

    }

    #endif

  }

 

}

 

#if 1

void test_pwm_cnt()

{

    static struct timer_t  time1;

    static uint8_t i=0;

   

    if(IsTimeOut(&time1)>0)

    {

        TimeOutSet(&time1,1000);

        MyPrintf("%d\r\n",pwm_frc_cnt_buf[5]);

    }

    /*if(Pwm_Key.getFlag==GET_OK)

    {

        for(i=0;i<Pwm_Key.date_len;i++)

        {

        //MyPrintf("[%d]%d ",i,pwm_frc_cnt_buf[i]);

        MyPrintf("pause=%d cnt=%d \r\n",pwm_frc_cnt_buf[i],over_time_cnt_time_buf[i]);

        }

        Pwm_Key.getFlag=GET_IDLE;

        pwm_get_step=GET_IDLE;

    }*/

}

#endif