瑞萨单片机之外部中断实现频率采集(三)

最新推荐文章于 2024-09-08 16:37:16 发布

小 Young

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分类专栏：瑞萨MCU 文章标签：单片机

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很多低端MCU没有像STM32 那样拥有强大脉冲捕获测频率，那么MCU只能依靠自身有的资源来实现这个功能，比较通用的方法是使用了外部中断+定时器来实现，该方法经过我在实际项目中的使用来看，频率50/60Hz 完全没问题，最好加个滤波算法，效果会更好。

一、实现原理

思路：

定时器定时间隔周期512us,外部中断上升沿触发。
当第一个上升沿到来时，对计数器清理操作，此时定时器中断就会重新对这个计数器不断计数。
当第二个上升到来时，就可很快算出两个上升沿之间的间隔时间，间隔时间=cnt*512 us，从而获得周期，间而获取频率。

在这里插入图片描述

二、具体实现

2.1 封装结构

typedef  struct GET_FRE
{
  u32 cnt;        /*计数*/
  u32  cnt_value; /*脉冲计数值*/
  u16 timeout;   /*超时*/
  u16 fre;       /*频率*/
  u8  flag;     	
};

2.2 瑞萨单片机定时中断函数

CS+ 中配置定时间隔时间
在这里插入图片描述
配置好后，点击生成代码即可

注意：定时器周期512us

__interrupt static void r_tau0_channel0_interrupt(void)
{
   get_fre.cnt++;  
	
 /*******2s 内未检测到电平跳变则清零********/
  get_fre.timeout++;     
  if(get_fre.timeout>=3906)
  {
    get_fre.timeout=0;
    get_fre.fre=0;
    get_fre.cnt=0;
  }
}

2.3 瑞萨单片机外部中断函数

配置外中断，上升沿触发，最高优先级，最后点击生成代码即可
在这里插入图片描述

__interrupt static void r_intc0_interrupt(void)
{
	 get_fre.cnt_value=get_fre.cnt;
	 get_fre.cnt=0;   
	 get_fre.timeout=0;
	 get_fre.flag=1;	
}

2.4 例子

  if(get_fre.flag)
  {
    get_fre.flag=0;

    /*
 	   频率f=1/t 
  	  get_fre.cnt_value<<9 =计数值*512us =周期  此时单位是 us，也就是MHz
  	  f=1000000/t,1 MHz =1000 000 Hz
    */  
    get_fre.fre =(10000000/(get_fre.cnt_value<<9)); //hz  为提高精度比真数据扩大10 
  }