Keil RL-ARM学习笔记

RL-ARM是Keil MDK自带的Real-Time Library，其中包括RTX 内核(Real-Time eXecutive，实时操作系统)、RL-FlashFS(文件系统)、RL-TCPnet(TCP/IP协议栈)、RL-CAN(CAN总线函数库)和RL-USB(USB总线函数库)。不过目前好像用的人不多。

1. (2011.12.26 11:17) 移植注意事项
    除了按帮助文档说的去做之外，还有以下几点要注意（以STR912FAW4x为例）：
    （1）需要使能VIC和TIM0的时钟，并且要对硬件进行初始化：
 TIM_DeInit(TIM0);
 VIC_DeInit();
    （2）需要使用μVision4自带的STR91x.s，目前我用的是μVision V4.23.00.0。STR91x.s的目录在Keil\ARM\Startup\ST。
        由于使用了原来旧的STR91x.s文件，原来关于内部Flash在线烧写的代码暂时没有包含进去，不知道以后会不会有问题。
    （3）需要将STR91x.s的“Setup Library Exception Handlers”选项禁止，即：
 LEH_SETUP       EQU     0

2. (2011.12.27 8:53) 昨天在RTX上跑MicriumLogo例子时，在画线的时候死机了。后来原因找到，后来在RTX_Conf_STR91x.c中把任务的栈加大就解决了。看来是任务栈溢出造成的。以后有空再优化。

3. (2011.12.17 9:07) 今天运行MicriumLogo时发现，如果任务后面不加while(1)或者os_tsk_delete_self()的话，就死机了。原因待查。

4. isr中断使用问题。是否应该加__irq？中断嵌套或者重入（也是一种嵌套）会不会导致问题？这里http://www.keil.com/forum/11760/有人提出类似疑问，但不是针对RTX的。

5. (2011.12.29 18:36) 发现STR912使用IRQ中断的话，中断函数需要加__irq，如果不加的话，内核会挂掉。

6. 《RL-ARM User's Guide》- FIFO Queue Buffer: 需要的缓存大小，取决于所有IRQ中断函数中调用isr_函数的总数。按照手册的说法，似乎每个isr_函数占用4 entries。而对于不调用isr_的中断函数，不占用该缓存。

7. 今天看到这个帖子http://www.realview.com.cn/support