rtx定时器

<1> OS_ID os_tmr_create (
U16 tcnt, /* Length of the timer. */
U16 info ); /* Argument to the callback function. */

返回值:
成功时返回定时器的ID号，失败时返回NULL


该函数用于创建一个定时器，定时时间到会调用os_tmr_call函数，将info作为参数传到该函数.调用os_tmr_call函数后，
　　定时器会被删除.


<2> void os_tmr_call (
U16 info ); /* Identification of an expired timer. */
定时器的回调函数, info为传给os_tmr_create的info参数.
　　该函数在rtx_conf.c文件中定义，用户需要在该函数中添加自己的代码.
该函数在sys tick中断处理函数中被调用，所以不能在该函数中调用os_开头的系统函数，可以调用isr_开头的函数.
例子:
void os_tmr_call (U16 info)
{
switch (info) {
case 1: /* The supervised task is locked, */
/* recovery actions required. */
break;
case 2: /* The second task is locked. */


break;
..
}
}

< 3> OS_ID os_tmr_kill (
OS_ID timer ); /* ID of the timer to kill */


返回值:
定时器删除成功返回NULL, 删除失败返回timer参数.

该函数用于删除一个定时器，如果在定时器链表中没有找到该定时器(如定时时间到，已经被内核删除)，返回传进来的timer参数,
删除成功返回NULL.