OV2640帧率的计算

 

从时序图看,1帧的时间Tframe=672*Tline, Tline = 1190Tp, Tp与sensor寄存器(FF=1)0x11有关:

Tp = XVCLK/(CLKRC[5:0] + 1), XVCLK为外部输入的频率.

3.1 SVGA Preview, 30fps, 24Mhz input clock
SCCB_salve_Address = 0x60;
write_SCCB(0xff, 0x01);
write_SCCB(0x11, 0x00);
write_SCCB(0x12, 0x40);
write_SCCB(0x2a, 0x00);
write_SCCB(0x2b, 0x00);
write_SCCB(0x46, 0x00);
write_SCCB(0x47, 0x00);
write_SCCB(0x3d, 0x38);

从上面的设置,可算出帧率
Tframe=(1/24000000)*1190*672, 帧率=1/Tframe=30.012

3.2 SVGA Preview, 15fps, 24 Mhz input clock
SCCB_salve_Address = 0x60;
write_SCCB(0xff, 0x01);
write_SCCB(0x11, 0x01); //XVCLK被二分频了
write_SCCB(0x12, 0x40);
write_SCCB(0x2a, 0x00);
write_SCCB(0x2b, 0x00);
write_SCCB(0x46, 0x00);
write_SCCB(0x47, 0x00);
write_SCCB(0x3d, 0x38);

上面的设置,输入频率被二分频了,工作频率为12MHz, 所以帧率减小了一半

3.3 SVGA Preview, 25fps, 24 Mhz input clock
SCCB_salve_Address = 0x60;
write_SCCB(0xff, 0x01);
write_SCCB(0x11, 0x00);
write_SCCB(0x12, 0x40);
write_SCCB(0x2a, 0x00);
write_SCCB(0x2b, 0x00);
write_SCCB(0x46, 0x87);
write_SCCB(0x47, 0x00);
write_SCCB(0x3d, 0x38);

帧率还跟0x2a,0x2b, 0x46,0x47寄存器设置的关.设置0x2a,0x2b,会延长Tline,
如0x2a=1, 0x2b=0, 则Tline=1191Tp, 0x2a=0, 0x2b=1, Tline = (1190+256)Tp.
设置0x46, 0x47会延长Tframe, 如0x46=0, 0x47=1, Tframe=(672+256)*Tline,
0x46=2, 0x47=0, Tframe=(672+2)*Tline.

上面的设置:
Tframe=(1/24000000)*1190*(672+0x87), 帧率=24.99帧

3.4 SVGA Preview, 14.3fps, 24 Mhz input clock
SCCB_salve_Address = 0x60;
write_SCCB(0xff, 0x01);
write_SCCB(0x11, 0x01);
write_SCCB(0x12, 0x40);
write_SCCB(0x2a, 0x00);
write_SCCB(0x2b, 0x00);
write_SCCB(0x46, 0x22);
write_SCCB(0x47, 0x00);
write_SCCB(0x3d, 0x38);

上面的设置:
Tframe=(1/12000000)*1190*(672+0x22), 帧率=14.28帧

UXGA和CIF帧的计算要根据UXGA的时序来算,计算方法类似.

 

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### 回答1: STM32F103C8T6和OV2640摄像头是两种常见的硬件模块,可以通过配对使用实现图像识别功能。 首先,需要在STM32F103C8T6开发板上连接和配置OV2640摄像头模块。通过适当的引脚连接,将OV2640摄像头模块与STM32F103C8T6开发板连接起来。然后,使用相应的驱动程序和库文件,对OV2640摄像头进行初始化和配置,设置适当的摄像头参数,如分辨率和帧率等。 一旦完成配置,可以使用STM32F103C8T6的ADC(模拟到数字转换器)来读取OV2640摄像头模块输出的模拟信号。然后,通过图像处理算法,对模拟信号进行采样和转换,将其转换为数字图像数据。 对于图像识别功能,可以使用一些常见的图像处理和机器学习算法,如卷积神经网络(CNN)。首先,需要收集一些用于训练和测试的图像数据集。然后,使用这些数据集,训练CNN模型,使其能够识别特定的目标或特征。 在STM32F103C8T6上,可以使用一些开源的CNN库,如TensorFlow Lite for Microcontrollers,将已训练好的CNN模型加载到开发板上。然后,将获取的数字图像输入到CNN模型中,并通过模型的推理引擎进行图像识别。最后,可以将识别结果通过串口、LCD屏幕或其他通信方式输出到外部设备或显示出来。 需要注意的是,这是一个相对复杂的任务,需要对硬件和软件都较为熟悉。同时,STM32F103C8T6的资源比较有限,可能需要进行一些性能和存储的优化,以适应图像处理和机器学习的需求。此外,应根据具体的应用场景和需求来选择适合的图像处理和机器学习算法。 ### 回答2: STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的单片机,而OV2640是一款常见的摄像头模块。摄像头识别可以通过该单片机与摄像头模块的结合来实现。 为了实现摄像头识别,首先需要将OV2640摄像头模块与STM32F103C8T6单片机进行连接。可以通过I2C或者SPI等串行通信协议连接两者,并配置相应的寄存器设置摄像头的参数,如图像分辨率、曝光度、对比度等。 接下来,需要编写相应的固件程序,通过STM32F103C8T6的IO口或者DMA控制器来接收摄像头的图像数据。在获取到摄像头的图像数据后,可以使用OpenCV等图像处理库来进行图像的预处理,例如灰度化、二值化、图像平滑等操作,以便更好地进行图像识别。 在图像预处理之后,还需编写相应的图像识别算法。这个算法可以根据实际需求进行选择,例如目标检测、人脸识别、物体分类等。在算法的实现过程中,可以利用STM32F103C8T6的计算能力和存储空间进行图像处理和特征提取,以提高图像识别的速度和准确性。 最后,通过串口、LCD显示屏或者WiFi等方式,将摄像头的识别结果输出或展示出来。 综上所述,通过STM32F103C8T6与OV2640摄像头模块的结合,可以实现图像的获取、预处理和识别,为各种应用场景提供了图像识别的功能。

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