STM32 F4 OV2640摄像头学习笔记（二）

二、OV2640数据读取过程

1. OV2640模块初始化
   • 初始化IO口
   • 上电并复位
   • 读取传感器ID
   • 执行初始化序列
   • 完成初始化

     2. OV2640数据读取

      如图2.1 OV2640行输出时序图所示，OV2640图像数据（D[9:0]同Y[9:0]）输出是由HREF和PCLK控制的。图像数据在 HREF 为高的时候输出，当 HREF 变高后，每一个PCLK 时钟，输出一个 8 位/10 位数据，在一行数据输出完后HREF输出一个电平跳变信号。我们采用8位接口，所以每个 PCLK 输出 1个字节，且在 RGB/YUV输出格式下，每个tp=2个Tpclk，如果是 Raw 格式，则一个tp=1个Tpclk。比如我们采用 UXGA时序， RGB565 格式输出，每 2个字节组成一个像素的颜色（高低字节顺序可通过0XDA寄存器设置），这样每行输出总共有1600*2个PCLK 周期，输出1600*2个字节。在UXGA模式下PCLK最高可达36Mhz。

 图2.1 OV2640行输出时序图

 

       上述行数据读取过程在RGB565格式输出下，如图2.2 RGB565输出格式下行数据读取流程图所示。

        如图2.3 UXGA模式图像帧同步时序图，UXGA（1600*1200），一行1600个像素，共有1200行，在HERF为高电平时，读取每行数据，一帧数据读取完后VSYNC输出一个电平跳变信号，VSYNC的高有效还是低有效自行设定。

图2.2 RGB565输出格式下行数据读取流程图 

 

 图2.3 UXGA模式图像帧同步时序图

        OV2640 的图像数据格式，我们一般用 2 种输出方式：RGB565和JPEG。当输出RGB565 格式数据的时候，时序完全就是上面两幅图介绍的关系。以满足不同需要。而当输出数据是JPEG数据的时候，同样也是这种方式输出（所以数据读取方法一模一样），不过 PCLK数目大大减少了，且不连续，输出的数据是压缩后的 JPEG 数据，输出的JPEG数据以：0XFF,0XD8 开头，以 0XFF,0XD9结尾，且在 0XFF,0XD8之前，或者 0XFF,0XD9 之后，会有不定数量的其他数据存在（一般是0），这些数据我们直接忽略即可 ，将得到0XFF,0XD8~0XFF,0XD9之间的数据，保存为.jpg/.jpeg文件，就可以直接在电脑上打开看到图像了。OV2640自带的JPEG输出功能，大大减少了图像的数据量。 

三、OV2640窗口设置

1. 传感器窗口设置（OV2640_Window_Set）

       传感器窗口设置允许用户设置整个传感器区域（1632*1220）的感兴趣部分，也就是在传感器里面开窗，开窗范围从2*2~1632*1220都可以设置，不过要求这个窗口必须大于等于随后设置的图像尺寸。传感器窗口设置，通过0X03/0X19/0X1A/0X07/0X17/0X18等寄存器设置。

     2. 图像尺寸设置（OV2640_ImageSize_Set）

       也就是DSP输出（最终输出到LCD的）图像的最大尺寸，该尺寸要小于等于前面我们传感器窗口设置所设定的窗口尺寸。图像尺寸通过：0XC0/0XC1/0X8C等寄存器设置。

     3. 图像窗口设置（OV2640_ImageWin_Set）

       其实和前面的传感器窗口设置类似，只是这个窗口是在我们前面设置的图像尺寸里面，再一次设置窗口大小，该窗口必须小于等于前面设置的图像尺寸。该窗口设置后的图像范围，将用于输出到外部。图像窗口设置通过：0X51/0X52/0X53/0X54/0X55/0X57等寄存器设置。

     4. 图像输出大小设置（OV2640_OutSize_Set）

       控制最终输出到外部的图像尺寸。该设置将图像窗口设置所决定的窗口大小，通过内部DSP处理，缩放成我们输出到外部的图像大小。该设置将会对图像进行缩放处理，如果设置的图像输出大小不等于图像窗口设置图像大小，那么图像就会被缩放处理，只有这两者设置一样大的时候，输出比例才是1：1的。图像输出大小通过：0X5A/0X5B/0X5C等寄存器设置。

       示意图如图3.1 OV2640图像窗口设置简图所示，最终输出图像大小最大为1600*1200。

 图3.1 OV2640图像窗口设置简图