pcl库的配置

最新推荐文章于 2024-03-25 18:49:46 发布
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和其他第三方库的配置一样，路径为pcl安装路径，我的安装路径为D:\Program Files\PCL1.6.0\。

附加包含目录

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8;D:\Program Files\PCL1.6.0\include\pcl-1.6;D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\Eigen\include;D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\include;C:\ProgramFiles\OpenNI\Include;D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\FLANN\include;D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\include;

附加库目录

D:/Program Files/PCL 1.6.0/lib;D:/ProgramFiles/PCL 1.6.0/lib

DeBug版本附加库文件

kernel32.lib

user32.lib

gdi32.lib

winspool.lib

shell32.lib

ole32.lib

oleaut32.lib

uuid.lib

comdlg32.lib

advapi32.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_system-vc100-mt-gd-1_49.lib

D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_49.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_thread-vc100-mt-gd-1_49.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_49.lib

D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_49.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_common_debug.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_octree_debug.lib

C:\Program Files\OpenNI\Lib\openNI.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkCommon-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkRendering-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkHybrid-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_io_debug.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\FLANN\lib\flann_cpp_s-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_kdtree_debug.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_search_debug.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_sample_consensus_debug.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_filters_debug.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_segmentation_debug.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_visualization_debug.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_features_debug.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\Qhull\lib\qhullstatic_d.lib

D:\Program Files\PCL 1.6.0\lib\pcl_surface_debug.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_registration_debug.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_keypoints_debug.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_tracking_debug.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_apps_debug.lib

D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkGraphics-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkverdict-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkImaging-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkIO-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkFiltering-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkDICOMParser-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkNetCDF_cxx-gd.lib

D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkmetaio-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtksys-gd.lib

ws2_32.lib

comctl32.lib

wsock32.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtksqlite-gd.lib

D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkpng-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtktiff-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkzlib-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkjpeg-gd.lib

D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkexpat-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkftgl-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkfreetype-gd.lib

opengl32.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkexoIIc-gd.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkNetCDF-gd.lib

vfw32.lib


Release版本

附加包含目录和附加库目录和DeBug版本的一样。

附加库文件

kernel32.lib

user32.lib

gdi32.lib

winspool.lib

shell32.lib

ole32.lib

oleaut32.lib

uuid.lib

comdlg32.lib

advapi32.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_system-vc100-mt-1_49.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_filesystem-vc100-mt-1_49.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_thread-vc100-mt-1_49.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_date_time-vc100-mt-1_49.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\Boost\lib\libboost_iostreams-vc100-mt-1_49.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_common_release.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_octree_release.lib

C:\Program Files\OpenNI\Lib\openNI.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkCommon.lib

D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkRendering.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkHybrid.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_io_release.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\FLANN\lib\flann_cpp_s.lib

D:\Program Files\PCL 1.6.0\lib\pcl_kdtree_release.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_search_release.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_sample_consensus_release.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_filters_release.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_segmentation_release.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_visualization_release.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_features_release.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\Qhull\lib\qhullstatic.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_surface_release.lib

D:\Program Files\PCL 1.6.0\lib\pcl_registration_release.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_keypoints_release.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_tracking_release.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\lib\pcl_apps_release.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkGraphics.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkverdict.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkImaging.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkIO.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkFiltering.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkDICOMParser.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkNetCDF_cxx.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkmetaio.lib

D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtksys.lib

ws2_32.lib

comctl32.lib

wsock32.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtksqlite.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkpng.lib

D:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtktiff.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkzlib.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkjpeg.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkexpat.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkftgl.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkfreetype.lib

opengl32.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkexoIIc.lib

D:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8\vtkNetCDF.lib

vfw32.lib
开心罗
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专栏目录
PCL点云库的环境配置操作流程
qq_43212290的博客
03-19 392
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了许多点云处理和分析的功能，包括点云数据的输入输出、滤波、配准、分割、识别等。测试代码：安装完PCL库和依赖项后，可以编写一些简单的测试代码来测试PCL是否安装成功。下载PCL库：可以从PCL官网（https://pointclouds.org/downloads/）下载适合自己系统版本的PCL库。具体配置方式可以参考PCL官方文档。以上是PCL点云C++环境配置的基本步骤，需要根据具体的操作系统和IDE环境进行相应的配置。
PCL1.11库文件属性配置
10-18
VS2019+PCL1.11库文件属性配置表，包括debug与release两个版本，方便大家配置时使用。补充：debug库漏了flann和openni的，补充flann-gd.lib；flann_cpp-gd.lib；flann_cpp_s-gd.lib；flann_s-gd.lib；OpenNI2.lib
win10 vs2019 pcl11 配置成功
qq_33228039的博客
05-07 196
C:\Program Files\PCL 1.11.1\include\pcl-1.11 C:\Program Files\PCL 1.11.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_74 C:\Program Files\PCL 1.11.1\3rdParty\Eigen\eigen3 C:\Program Files\PCL 1.11.1\3rdParty\FLANN\include C:\Program Files\PCL 1.11.1\3rdParty\Qhull\incl.
PCL点云处理库 是否安装成功测试 (手把手超详细版)
sweetorange_的学习笔记
12-18 8073
PCL是否安装成功测试。只需三步即可
PCL库+CUDA架构VS2019配置
最新发布
07-22
PCL库+CUDA架构VS2019配置
PCL1.8.1配置文件
02-03
PCL1.8.1配置文件,在vs2015环境下的。包含了VC++目录下的包含目录，VC++目录下的库目录，还有链接器中输入的附加依赖项的配置内容。
pcl配置文件
12-11
pcl配置文件，之前配置一直出问题，试过了网上的大部分方法，还是存在问题，后来库目录自己又加了几个，现在可以正常运行了
PCL-1.13.0+VS2019配置（亲测可用）
qqlmdd的博客
04-28 1967
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09-21 2857
在Win10+VS2022环境下配置PCL1.13.0，一些新得，避免踩坑。
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10-28 2873
PCL库安装配置
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qq_56294106的博客
11-22 3904
PCL概述_pcl技术_一杯盐水的博客-CSDN博客NOMINMAX6.链接器->输入->附加依赖项设置（将下列库文件复制粘贴进去）（重点）本人配置的是Debug模式，所以所有的debug库目录如下：（注意release版本的库目录需要分开配置，并且版本不一样所得到的库目录不一样，在下面会介绍如何得出自己的库目录并将Debug与release版本单独分开保存）（库文件非常多，自己一个一个手动更换版本号非常麻烦，如何得到自己的库文件在第7.点会介绍）如果需要release版本flann.lib。
Visual Studio+PCL环境配置及各步骤意义简介
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05-18 4432
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03-07 4508
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qq_60088512的博客
10-11 4194
前言：第一次配置pcl是在考研结束的暑假，当时花了很长时间，最近电脑重装系统之后又配置了一次，记录一下VS配置pcl过程，这是我的第一篇文章，希望能够帮助需要的朋友。 一、安装VS 这里默认Visual Studio已经安装完毕。 在这个网址下载：下载 Visual Studio Tools - 免费安装 Windows、Mac、Linux VS2015安装包：链接：https://pan.baidu.com/s/1emr1Ll21iyi8ZzeQC_MnGg 提取码：ihsd 二、PCL1.8.
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04-03 5575
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qt 如何配置pcl库
05-05
您可以按照以下步骤来配置PCL库与Qt应用程序： 1. 下载PCL库并将其解压缩。 2. 找到CMakeLists.txt文件并添加以下内容： ``` FIND_PACKAGE(PCL 1.7 REQUIRED COMPONENTS common io visualization) INCLUDE_DIRECTORIES(${PCL_INCLUDE_DIRS}) LINK_DIRECTORIES(${PCL_LIBRARY_DIRS}) ADD_DEFINITIONS(${PCL_DEFINITIONS}) ``` 3. 在Qt项目中添加相应的PCL依赖项，例如： ``` LIBS += -lpcl_common -lpcl_io -lpcl_visualization ``` 4. 在Qt应用程序的.pro文件中添加以下行： ``` INCLUDEPATH += /path/to/pcl/include LIBS += -L/path/to/pcl/lib -lpcl_common -lpcl_io -lpcl_visualization ``` 5. 在Qt项目中包含以下内容： ``` #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> ``` 您现在应该可以编译和运行您的Qt应用程序，并使用PCL库中的功能。
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