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原创 PCL安装与配置（win10+VS2015）手把手非常详细
前言：第一次配置pcl是在考研结束的暑假，当时花了很长时间，最近电脑重装系统之后又配置了一次，记录一下VS配置pcl过程，这是我的第一篇文章，希望能够帮助需要的朋友。一、安装VS这里默认Visual Studio已经安装完毕。在这个网址下载：下载 Visual Studio Tools - 免费安装 Windows、Mac、LinuxVS2015安装包：链接：https://pan.baidu.com/s/1emr1Ll21iyi8ZzeQC_MnGg提取码：ihsd二、PCL1.8.
2021-10-11 13:57:48
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原创 古典概型之“盒子模型”
既然n个盒子已指定，所以只需要考虑球的投放。第1个球有n种投放方式，第2个球有n-1种……第n个球有1种投放方式，因为这是一个按照步骤做的，所以根据乘法原理，我投放球的可能总数有。恰好有n个盒子各有一球，，那么这n个盒子是需要选取的，所以考虑选取n个盒子的取法有。个不同的盒子中的任一个，每个盒子所放的球数量不限。，其中m表示事件A的样本点数，n表示样本空间的样本点数。每个球都有N中投放方式，总共n个球，所以分母确定为。种，再接着投放球，跟上述步骤一样，投放球有。个盒子中各有一球（n≤N）
2024-03-02 22:29:27
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原创 点云工具：CloudCompare下载安装
CloudCompare是一款用于点云数据处理和三维重建的开源软件，可以加载、显示、编辑和处理各种点云格式，如PLY、OBJ、ASC、PTX、E57等。CloudCompare还提供了许多用于点云数据处理和分析的工具，包括点云配准、3D模型重建、点云分割、表面重建、体积测量、曲面拟合、颜色映射等。
2023-11-20 20:15:08
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原创 CloudCompare教程01：生成常见几何点云
从mesh模型采样点云步骤：Edit-->Mesh-->Sample points-->设置参数。File-->Primitive factory-->设置参数-->Create。在DB Tree中点击要保存的点云文件，点击保存，选择格式进行保存。参数包含采样个数、密度、法向量信息等。1.创建基础几何体模型。
2023-06-28 11:09:01
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原创 点云下采样
ptCloud = pcread('hand.pcd');pcshow(ptCloud);title('原始点云');%----------------体素下采样----------------gridStep = 0.1; %体素网格过滤器的3D框大小ptCloudOut1 = pcdownsample(ptCloud,'gridAverage',gridStep);figure;pcshow(ptCloudOut1);title('体素下采样')%----------------随机.
2021-12-16 21:47:34
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原创 欧式距离分割
主要函数：[labels, numClusters] = pcsegdist(ptCloud, minDistance)欧式聚类是一种基于欧式距离的聚类算法（1）选取种子点，用kd-tree对ptCloud = pcread('maize.pcd');%两个不同簇之间最小距离minDistance = 0.06%执行欧式距离分割[labels, numClusters] = pcsegdist(ptCloud, minDistance)pcshow(ptCloud.Loc
2021-12-16 21:12:16
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原创 最小二乘法曲线拟合（MATLAB）
给出一组横纵坐标，绘制曲线逼近这些点，获得曲线方程的过程就是曲线拟合代码实现：clear allclaclose allx=[1.8 3.2 5 6 6.8 7.5 9 12 13.3 15];[~,k]=size(x);y=[-10 -6.9 -4.2 -2 0 2.1 3 5.2 6.4 4.5];for n=1:6 %从1次方到6次方拟合 ANSS=polyfit(x,y,n); %用ployfit拟合曲线，ANSS是一个系数行向量 for i=1:n+1
2021-12-16 09:29:49
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原创 pcl将obj文件转pcd
我是用Maya2020画的3D模型，导出为obj格式，也可以用3Ds max、CAD、soildwork画 pcl安装目录打开bin文件夹 找到pcl_mesh_sampling_release.exe 复制到含有obj和mtl的文件夹中，三者放在一起 在上方路径那一行输入cmd，并打开 输入下面这个并回车 pcl_mesh_sampling_release.exe 文件名.obj 文件名.pcd ...
2021-11-01 17:32:42
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空空如也
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