题意:一个 x ∈ ( − ∞ , + ∞ ) , y ∈ [ 0 , R ] x\in(-\infin,+\infin),y\in[0,R] x∈(−∞,+∞),y∈[0,R]的矩形中有 n n n个点,矩形外有 m m m个半径均为 R R R的圆,有独立的代价 c i c_i ci。求覆盖最多的点所需的最小代价。
n , m ≤ 100 n,m\leq100 n,m≤100
显然先把永远不可能覆盖到的点扔掉,然后转化为覆盖所有点
先考虑圆心都在矩形上方的情况
结论 对于一个合法(即覆盖所有点)的圆的集合,一定存在一个圆和点的匹配方式,使得每个圆匹配的点是按照 x x x排序后的一段。
证明
考虑排序后的一段点,如果一个圆覆盖了左边和右边的点,而中间的点没有覆盖
类似于这样:
(红色的是点)
因为下面的点保留下来了,所以一定有一个圆覆盖它 假设这个圆在当前圆的圆心的左边,在右边同理
看上去它覆盖了左边的点,所以接下来我们的证明就往这个方向努力
注意到两个圆的半径都是 R R R,所以两个圆交点所在的直线是两个圆心的中垂线
而两个圆心都在直线上方,所以连线的中点也在直线上方,所以中垂线一定和圆有一个直线上的交点,这个可以用反证法证明。
这样根据意识流,右边的圆 左边的部分一定被左边的圆覆盖了
如果圆半径不相同,就会出现这样的情况:
然后是一个很憨的dp
设 d p ( i , j , k ) dp(i,j,k) dp(i,j,k)表示当前处理到排完序后的第 i i i个点,上面的圆上次处理的是第 j j j个,下面是第 k k k个(因为上面的结论只对一边有效,所以两边要分别处理)
转移的时候是如果当前点在上/下面的圆内
- 可能上一个点也用了这个圆,这个点接在后面
- 可能上一个点用的是其他圆
注意圆不用排序,因为第二、三个参数的含义是上次处理“了”这个圆,这次可能会接着处理来找到最优解,而不是处理“到”这个圆,所以圆的坐标会反复横跳。
dp过程中实际上有很多方案并不满足每个圆对应一段(因为没有也没法判断这个圆是否用过),但这些方案一定不是最优解(因为同一个圆被算了多次代价,但实际上即使我们去重之后也可以达到相同的效果),同时满足限制的都被统计入答案了,所以可以找到最优解。
复杂度 O ( n 4 ) O(n^4) O(n4)
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cctype>
#include <algorithm>
#define MAXN 105
using namespace std;
inline int read()
{
int ans=0,f=1;
char c=getchar();
while (!isdigit(c)) f=(c=='-'? -1:1),c=getchar();
while (isdigit(c)) ans=(ans<<3)+(ans<<1)+(c^48),c=getchar();
return f*ans;
}
typedef long long ll;
const int INF=0x3f3f3f3f;
int R;
struct point{int x,y,c;}s[MAXN],w[MAXN],up[MAXN],low[MAXN];
inline bool check(const point& a,const point& b){return (ll)(a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(ll)(a.y-b.y)*(a.y-b.y)<=(ll)R*R;}
inline bool operator <(const point& a,const point& b){return a.x==b.x? a.y<b.y:a.x<b.x;}
int cnt1,cnt2;
int dp[MAXN][MAXN][MAXN];
int main()
{
int n,m;
n=read(),m=read(),R=read();
for (int i=1;i<=n;i++) s[i].x=read(),s[i].y=read();
for (int i=1;i<=m;i++) w[i].x=read(),w[i].y=read(),w[i].c=read();
int tot=0;
for (int i=1;i<=n;i++)
for (int j=1;j<=m;j++)
if (check(s[i],w[j]))
{
s[++tot]=s[i];
break;
}
sort(s+1,s+tot+1);
for (int i=1;i<=m;i++)
if (w[i].y<0) low[++cnt2]=w[i];
else up[++cnt1]=w[i];
for (int i=0;i<=cnt1;i++)
for (int j=0;j<=cnt2;j++)
dp[0][i][j]=INF;
dp[0][0][0]=0;
for (int k=1;k<=tot;k++)
for (int i=0;i<=cnt1;i++)
for (int j=0;j<=cnt2;j++)
{
dp[k][i][j]=INF;
if (i&&check(up[i],s[k]))
{
dp[k][i][j]=min(dp[k][i][j],dp[k-1][i][j]);
for (int l=0;l<=cnt1;l++) dp[k][i][j]=min(dp[k][i][j],dp[k-1][l][j]+up[i].c);
}
if (j&&check(low[j],s[k]))
{
dp[k][i][j]=min(dp[k][i][j],dp[k-1][i][j]);
for (int l=0;l<=cnt2;l++) dp[k][i][j]=min(dp[k][i][j],dp[k-1][i][l]+low[j].c);
}
}
int ans=INF;
for (int i=0;i<=cnt1;i++)
for (int j=0;j<=cnt2;j++)
ans=min(ans,dp[tot][i][j]);
printf("%d\n%d\n",tot,ans);
return 0;
}