USRP中出现“O“、“U“、“u“等错误原因及解决办法

在Linux系统下，USRP作为硬件设备，是由UHD来进行驱动的，所以在使用之前，需要先安装UHD驱动（有时间写一下UHD的安装教程吧！）。USRP在使用过程中，会由于与PC机之间的一些“不协调”而输出打印一些字符，而明白这些字符的意义，有助于解决USRP与PC之间的连接问题。如下是经常会输出打印的字符的意义：

（1）’a’：audio，表示声卡；

（2）’u’：USRP；

（3）’O’：overrun，PC not keeping up with received data from USRP of audio card，表示“超速、溢出”，也就是说 PC无法同步地去接收USRP上的数据;

（4）’U’：underrun，PC not providing data quickly，与’O’相反，表示PC无法快速的提供数据；

（5）’L’：latency，a bunch of late packet / late transmit packet，表示PC与USRP之间的信号传输时延较大

uO代表计算机无法实时的接收USRP传送的数据

uU代表计算机无法实时的向USRP传递数据

若一开始运行程序时立即出现uO或者uU等错误，而之后错误消失，此为USRP的一个bug，可以不用理会

出现错误解决办法：

1 在满足采样定理的情况下尽可能降低采样率，在GNU Radio中即为降低sample rate

2  降低采样深度