Linux软中断-ksoftirqd

软中断（SoftIRQ）是 Linux 内核中一种重要的异步处理机制，用于处理那些对时间要求不那么严格的任务，同时又不能被长时间阻塞的操作。以下是软中断的详细原理：

一、引入软中断的原因

在操作系统中，某些任务需要及时响应但又不能在中断处理程序中长时间执行，因为中断处理程序需要尽快返回以响应新的中断。例如，网络数据包的接收和处理、磁盘 I/O 的完成处理等。如果这些任务在中断处理程序中执行，会导致中断响应时间变长，影响系统的实时性和性能。因此，软中断被引入来异步处理这些耗时的任务。

二、软中断的工作机制

1. 触发软中断：

   • 硬件中断处理程序可以触发软中断。当硬件中断发生时，中断处理程序可能会完成一些关键的操作，然后标记一个软中断请求。
   • 内核中的某些代码路径也可以直接触发软中断。例如，在网络子系统中，当数据包到达时，内核可能会触发一个软中断来处理这个数据包。

2. 软中断的注册：

   • 内核中的不同子系统可以注册自己的软中断处理函数。这些处理函数在软中断被触发时会被调用。
   • 例如，网络子系统可以注册一个软中断处理函数来处理接收到的网络数据包，磁盘子系统可以注册一个软中断处理函数来处理磁盘 I/O 的完成事件。

3. 软中断的执行：

   • 软中断的执行是在特定的时机进行的。在 Linux 内核中，软中断通常在中断返回后、系统调用返回时或者在特定的内核代码路径中被检查和执行。
   • 当软中断被触发后，它会被添加到一个待处理的软中断队列中。内核会在合适的时候遍历这个队列，调用相应的软中断处理函数。
   • 软中断的处理是在中断上下文之外进行的，这意味着软中断处理函数可以被阻塞，可以进行睡眠等待资源等操作，而不会影响中断响应时间。

4. 优先级和并发执行：

   • 软中断具有不同的优先级。高优先级的软中断会先被处理。
   • 多个软中断可以同时在不同的 CPU 上执行。这使得系统可以充分利用多核处理器的性能来处理异步任务。

三、软中断的优点

1. 提高系统的响应性：通过将耗时的任务从中断处理程序中分离出来，软中断可以确保中断响应时间尽可能短，提高系统的实时性。
2. 充分利用多核处理器：软中断可以在多个 CPU 上并行执行，提高系统的性能和吞吐量。
3. 异步处理：软中断允许内核异步处理任务，不会阻塞关键的代码路径，提高系统的效率。

四、软中断的注意事项

1. 软中断处理函数应该尽可能快地执行，避免长时间占用 CPU 资源，以免影响其他软中断的处理和系统的性能。
2. 软中断处理函数应该注意并发问题，因为多个软中断可能同时在不同的 CPU 上执行。需要使用适当的同步机制来保护共享数据。
3. 在软中断处理函数中，应该避免进行可能导致睡眠的操作，因为软中断是在中断上下文之外执行的，不能进行睡眠等待资源。

root@driver:~# ps aux | grep ksoftirqd
root         9  0.0  0.0      0     0 ?        S    10:11   0:00 [ksoftirqd/0]
root        15  0.0  0.0      0     0 ?        S    10:11   0:00 [ksoftirqd/1]
root        22  0.0  0.0      0     0 ?        S    10:11   0:00 [ksoftirqd/2]
root        28  0.0  0.0      0     0 ?        S    10:11   0:00 [ksoftirqd/3]
root        34  0.0  0.0      0     0 ?        S    10:11   0:00 [ksoftirqd/4]
root        41  0.0