STM32-IWDG独立看门狗实验[寄存器版]

基本介绍

独立看门狗（IWDG）是一种硬件计时器，用于监控MCU运行的状态。在MCU发生宕机，故障等问题时，对MCU进行重启。

其工作原理是通过定时器进行递减计数，当计数器递减到末尾0X00时，系统将发生复位。

在系统正常运行时，软件需要及时喂狗，即定期重置看门狗定时器的计数值，否则将发生看门狗复位，对MCU进行重置。

时钟

STM32的独立看门狗(IWDG)内部拥有专门的低速时钟进行驱动。因此，当主时钟发生故障的时候，独立看门狗仍然有效。

不同型号STM32单片机中，该时钟的频率通常存在一定差异，如在F103系列MCU中，该RC时钟为40KHZ：

而在G0系列MCU中，该RC时钟为32KHZ：

使用方法

这里以stm32F103为例：

在键寄存器IWDG_KR中写入0XCCCC，开始启用看门狗。此时计数器将开始从0XFFF开始递减计数，当计数器递减为0的时候，将产生复位。

在递减过程中，只要在计数器未减为0的任意时刻向KR中写入0XAAAA，MCU就会将重装载寄存器IWDG_RLR中的值加载到计数器中，重新开始计数，避免产生看门狗复位

IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器是默认上锁无法访问的，因此，要修改这两个寄存器的值，就需要先解锁，向IWDG_KR寄存器中写入0X5555进行解锁。

下面介绍一下IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器：

IWDG_PR寄存器用于配置看门狗的分频系数，低三位有效，在F103系列中，其预分频系数最低为4，最高为256

IWDG_RLR寄存器用于设置重装载的值，向KR中写入0XAAAA时，MCU就会将这里面的值放入寄存器中进行再次递减计数

因此，只需要对以上三个寄存器进行配置，就能够启用独立看门狗功能：

1.向 IWDG_KR 写入 0X5555，解锁IWDG_PR 和 IWDG_RLR寄存器

2.配置IWDG_PR分配系数和IWDG_RLR重装载值

3.向 IWDG_KR 写入 0XAAAA，让MCU将重装载值放入计数器

4.向 IWDG_KR 写入 0XCCCC启用看门狗

重装载值和分配系数决定了看门狗每次复位的溢出时间，也就是超出这段时间未写入0XAAAA，看门狗将进行复位。其计算公式如下：

Tout：看门狗溢出时间ms

prer：看门狗预分频值（IWDG_PR 值）

rlr：看门狗重装载值（IWDG_RLR值）

假设prer=4，rlr=625,Tout=((4*2^4)*625)/40=1000ms=1s

既溢出时间为1s，在1s内没有写入0xAAAA到IWDG_KR，看门狗将进行复位。

注意：40khz并非准确时钟，为MCU提供的一个大致时钟，因此这里的1s只是大概范围，喂狗的时间不能太晚！

代码

配置：

根据以上步骤，这里提供了一个看门狗配置的代码，原理如上所述。

void IWDG_INIT(u8 pr,u16 rlr)
{
	IWDG->KR=0X5555;//使能PR和RLR寄存器访问
	IWDG->PR=pr;//分频数(0-7)
	IWDG->RLR=rlr;//重装载值
	IWDG->KR=0XAAAA;//喂狗
	IWDG->KR=0XCCCC;//启动看门狗
}

喂狗：

对KR寄存器写入0XAAAA就可进行喂狗。

void IWDG_Feed(void)
{
	IWDG->KR=0XAAAA;//喂狗
}

当配置完成独立看门狗后，在需要的代码块里插入喂狗代码，即可实现独立看门狗功能，若此时MCU发生宕机问题，看门狗计数器减为0时仍未写入喂狗代码，则MCU将自动进行复位，防止宕机卡死。