独立看门狗IWDG学习笔记

目录

一 独立看门狗简介

1.键值寄存器IWDG_KR

2.预分频寄存器IWDG_PR

 3.重装载寄存器IWDG_RLR

二 代码

wdg.c

main.c

stm32有两个看门狗：独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG。

使能了看门狗，在程序里面就必须间隔一定时间喂狗，否则将导致程序复位。

一 独立看门狗简介

先介绍几个寄存器

1.键值寄存器IWDG_KR

向键值寄存器写入0xCCCC，开始启用独立看门狗，此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。

IWDG_Enable(); // 使能 IWDG即启动独立看门狗（一旦启用，就不能再被关闭）

向键值寄存器写入0xAAAA，IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。软件必须以一定间隔写入0xAAAA，否则计数器是0的时候就产生复位。

向键值寄存器写入0x5555，表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器，因为IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。

取消寄存器写保护，使后面可以操作这两个寄存器：（使能/失能写权限）IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2.预分频寄存器IWDG_PR

32位寄存器（但只用最低3位），用来设置看门狗时钟的分频系数，最低是4，最高是256。

范围：0~7 

 3.重装载寄存器IWDG_RLR

32位寄存器（但只有低12位有效），每当向IWDG_KR中写入0xAAAA时，重装载值会被传到计数器中，然后计数器从这个值开始递减。

 设置独立看门狗的预分频系数：void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);

 设置独立看门狗的重装载值：void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);

 设置好上面两个数，就可以算出看门狗的喂狗时间（看门狗溢出时间）ms

                                                       Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

比如说预分频值是4，重装载值是625，那么Tout=64*625/40=1000ms就是1s，这样，在1秒内，有一次写入0xAAAA到IWDG_KR，看门狗就不会复位，上面那个分母的40，STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的 40Khz，而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以 40Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。但最好不要太晚，否则可能复位。

IWDG_ReloadCounter(); // 按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器

通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。

二 代码

设计实验：

在配置看门狗后， DS0 将常亮，如果 WK_UP 按键按下，就喂狗，只要 WK_UP 不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持 DS0 的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（ Tout ）还没按， 那么将会导致程序重启，这将导致 DS0 熄灭一次。（程序重启，是通过 DS0 来指示的 ）

wdg.c

#include "wdg.h"
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写操作
IWDG_SetPrescaler(prer); //设置 IWDG 预分频值:设置 IWDG 预分频值为 64
IWDG_SetReload(rlr); //设置 IWDG 重装载值
IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
IWDG_Enable(); //使能 IWDG}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG->KR=0XAAAA;//reload 
}


//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低 3 位有效!)
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!
//rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).

main.c

int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组 2 
uart_init(9600); //串口初始化为 9600
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
 KEY_Init(); //按键初始化
delay_ms(300); //让人看得到灭
IWDG_Init(4,625); //与分频数为 64,重载值为 625,溢出时间为 1s 
LED0=0; //点亮 LED0
while(1)
{
if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)IWDG_Feed();//如果 WK_UP 按下,则喂狗
delay_ms(10);
};
}

效果：

下载代码后，可以看到 DS0 不停的闪烁，证明程序在不停的复位，否则只会 DS0常亮。这时不停的按 WK_UP 按键，可以看到 DS0 就常亮了，不会再闪烁。