CAN

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。

• 差分传输增加噪声抗扰度，减少噪声辐射，通信距离最远到10km。
• 传输速度最高到1Mbps。
• 无损位仲裁机制，对子系统的故障和电磁干扰具有很强的鲁棒性。
• 多主结构，每个节点包含一个用于CAN总线收发芯片，随意添加CAN总线节点。
• 可以通过id对消息进行优先级排序，以便最高优先级的id不被中断。

 

CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的反射和干扰，还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻。

 

CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值：显性和隐性。同时传送显性和隐性位时，总线呈现显性状态；同时传送显性状态位时，总线呈现显性状态；同时传送隐性状态位时，总线呈现隐性状态。显性数值表示逻辑0，隐性数值表示逻辑1。

        典型地，CAN总线为隐性（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L的电平都为2.5V（电位差为0V）；CAN总线为显性（逻辑0）时，CAN_H和CAN_L电平分别为3.5V和1.5V（电位差为2.0V）。

 

SN65HVD230