CANOpen数据存档文件

数据存档文件，用于保存所有从节点的字典配置。

在从节点初始化时，从节点将上报boot_up报文。主节点收到boot_up报文后，将对从节点的字典和数据存档文件进行对比，如果不匹配，则需要通过sdo报文对从节点字典进行重新配置，并根据配置决定是否命令从节点将新的配置存入非易失性存储器。

主站可以为每个从站配置一个节点数据存档文件，节点数据存档文件的格式如图：

/* DCF入口 */
typedef struct 
{
	UNS16 Index;		//索引
	UNS8 Subindex;	//子索引
	UNS32 Size;			//字节数
	UNS8 *Data;			//数据指针
}dcf_entry_t;

void SaveNode(CO_Data *d, UNS8 nodeId);
static UNS8 read_consise_dcf_next_entry(CO_Data *d, UNS8 nodeId);
static UNS8 write_consise_dcf_next_entry(CO_Data *d, UNS8 nodeId);
UNS8 init_consise_dcf(CO_Data *d,UNS8 nodeId);

#ifdef _MSC_VER
#define inline _inline
#endif

/* 启动节点 */
void start_node(CO_Data *d, UNS8 nodeId)
{
	/* 节点开始运行 */
	masterSendNMTstateChange(d, nodeId, NMT_Start_Node);
	/* 节点进入运行状态 */
	d->NMTable[nodeId] = Operational;
}

/* 该函数被post_