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1.初始化协议栈 2.在lifegrd.c中添加如下代码，用于将在预运行态的从节点切换到运行态。 3.修改bug，打开dcf.c文件修改原程序 4.SDO报文运用，下面举例读写SDO 5.PDO报文运用，异步传输模式下数据变化则要进行传输，因此需要实时扫描PDO数据。 对于PDO数据内容，由于字典中配置了用户变量，直接读写用户变量即可。 ...
2019-06-20 16:11:38
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原创 CanFestival字典生成
主节点 1.打开objdictedit软件 2.新建工程，文件->新建 3.配置心跳报文，编辑->DS-301Profile 添加0x1016，删除0x1017，点击确认 设置节点1，定时1s。其中，bit0-15:倒计时时间ms、bit16-24:从站id 4.配置SDO客户端，添加->SDO客户端 设置客户端1 5.配置RPDO1，添加-&...
2019-06-19 20:01:32
2796
2
C语言ntp协议获取网络时间
2017-04-12
经纬度计算日出日落时间(C语言)
2017-04-12
空空如也
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