移植linux2.6.32.2到mini2440

最新推荐文章于 2024-01-01 16:33:46 发布

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分类专栏： LINUX

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移植一个干净的源码，便于学习linux驱动

准备工作：

1.主机--ubuntu10.04

2.编译工具--友善arm-linux-gcc-4.4.3

3.硬件--mini2440(预装友善的supervivi+kernel+root_fs,便于定位问题)

移植步骤：

1.获取源码

#wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.32.2.tar.gz

或者可以直接到官网下

2.指定交叉编译变量

cd /home/leon/work/linux-2.6.32.2

vi Makefile

修改总目录下的Makefile（默认是X86）

export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH) ARCH ?= $(SUBARCH) CROSS_COMPILE ?=

改为

export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH) ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

接下来，测试一下linux 的编译是否能正常通过。

执行：

#make s3c2410_defconfig ;s3c2410_defconfig 是SMDK2440 的缺省配置文件

#make -j4;

编译通过，继续一下步骤

3.关于机器码

内核在启动时，是通过bootloader 传入的机器码(MACH_TYPE)确定应启动哪种目标平台的，友善之臂已经为mini2440申请了机器码为1999，它位于linux-2.6.32.2/arch/arm/tools/ mach_types 文件中，

qq2440 MACH_QQ2440 QQ2440 1998 mini2440 MACH_MINI2440 MINI2440 1999 //机器码 colibri300 MACH_COLIBRI300 COLIBRI300 2000

如果内核的机器码和bootloader 传入的不匹配，常会经常出现下面的错误：

Uncompressing Linux................................................................................................................................. done, booting the kernel. 运行到这就停住了。

另外，目前U-boot 的官方网站从2009.06 版本开始，也已经加入了mini2440 的机器码定义--1999。

提示：在U-boot/include/asm-arm/ mach-types.h

问题：在实际操作中，我注意到kernel的机器码定义是1999，但是任然会在这停住。

解决方法：将mach_types机器码的

toto ARCH_TOTO TOTO 361 379 s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362 380 ks8695p ARCH_KS8695P KS8695P 363

改为

toto ARCH_TOTO TOTO 361 s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 1999 ks8695p ARCH_KS8695P KS8695P 363

接下来，我们注意到linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2440 目录下有个mach-mini2440.c 文件，它是国外爱好者为mini2440移植添加的主要内容了，但我们不用它，直接删除。将linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2440/目录下的mach-smdk2440.c 复制一份。命名为mach-mini2440.c ，找到MACHINE_START(S3C2440, "SMDK2440") ，修改为

MACHINE_START(MINI2440, "leon's mini2440 board")。

提示：开发板运行后，在命令行终端输入：cat /proc/cpuinfo 可以看到我们添加的开发板信息

[root@FriendlyARM /]# cat /proc/cpuinfo Processor : ARM920T rev 0 (v4l) BogoMIPS : 201.93 Features : swp half thumb CPU implementer : 0x41 CPU architecture: 4T CPU variant : 0x1 CPU part : 0x920 CPU revision : 0

Hardware : leon's mini2440 board

Revision : 0000

Serial : 0000000000000000

4.修改时钟频率

在 mach-mini2440.c的static void __init smdk2440_map_io(void)函数中，把其中的 16934400(代表原 SMDK2440 目标板上的晶振是 16.9344MHz)改为 mini2440 开发板上实际使用的 12000000(代表 mini2440 开发板上的晶振 12MHz，元器件标号为 X2)

static void __init mini2440_map_io(void) { s3c24xx_init_io(mini2440_iodesc, ARRAY_SIZE(mini2440_iodesc)); s3c24xx_init_clocks(12000000); //修改为 12000000 s3c24xx_init_uarts(mini2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(mini2440_uartcfgs)); }

用VI打开刚才复制得到的mach-mini2440.c文件，原来是smdk2440，所以将该文件中的所有的smdk2440替换成mini2440,可以在vim中，输入下面的命令进行替换；g表示全局替换，global.

1,$s/smdk2440/mini2440/g

除此之外，还有一个地方需要改动，在mini2440_machine_init(void)函数中，把

smdk_machine_init()函数调用注释掉，因为我们后面会编写自己的初始化函数，不需要调用

static void __init mini2440_machine_init(void) { s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info); s3c_i2c0_set_platdata(NULL);

platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices)); //smdk_machine_init() }

编译测试

#make mini2440_defconfig //使用mini2440官方自带的配置文件 #make zImage

把zImage(位于arch/arm/boot 目录)下到板子中，可以看到内核已经正常启动了，但此时大部分硬件驱动还没加。

5.移植Nand 驱动并更改分区信息

在mach-mini2440.c文件中添加NandFlash的分区信息，主要参考友善之臂的分区表。

static struct mtd_partition mini2440_default_nand_part[] = { [0] = { .name = "U-boot",//这里是 bootloader所在的分区，放置bootloader .size = 0x00040000,//对应/dev/mtdblock0 .offset = 0, }, [1] = { .name = "param",// ;这里是U-boo的参数区，其实也属于bootloader的 .offset = 0x00040000,//一部分，如果u-boot 比较大，可以把此区域覆盖掉 .size = 0x00020000,//不会影响系统启动，对应/dev/mtdblock1 }, [2] = { .name = "Kernel",//内核所在的分区，大小为 5M，足够放下大部分自己定制的 .offset = 0x00060000,//巨型内核了，比如内核使用了更大的Linux Logo图片 .size = 0x00500000,//对应/dev/mtdblock2 等 }, [3] = { .name = "root",//文件系统分区，主要用来存放yaffs2 文件系统 .offset = 0x00560000,//内容，对应/dev/mtdblock3 .size = 0x07aa0000, // }, //此区域代表了整片的nand flash，主要是预留使用， [4] = { .name = "nand", .offset = 0x00000000, .size = 1024 * 1024 * 1024, // } };

这里是开发板的nand flash 设置表，因为板子上只有一片，因此也就只有一个表

static struct s3c2410_nand_set mini2440_nand_sets[] = { [0] = { .name = "NAND", .nr_chips = 1, .nr_partitions = ARRAY_SIZE(mini2440_default_nand_part), .partitions = mini2440_default_nand_part, }, };

//这里是nand flash本身的一些特性，一般需要对照datasheet填写，大部分情况下按照以下参数填写即可

static struct s3c2410_platform_nand mini2440_nand_info = { .tacls = 20, .twrph0 = 60, .twrph1 = 20, .nr_sets = ARRAY_SIZE(mini2440_nand_sets), .sets = mini2440_nand_sets, .ignore_unset_ecc = 1, };

还需要把 nand flash 设备注册到系统中，

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = { &s3c_device_usb, &s3c_device_lcd, &s3c_device_wdt, &s3c_device_i2c0, &s3c_device_iis, &s3c_device_nand,//把nand flash设备添加到开发板的设备列表结构 };

在mini2440_machine_init函数中添加平台的数据信息。

static void __init mini2440_machine_init(void) { s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info); s3c_i2c0_set_platdata(NULL); s3c_device_nand.dev.platform_data = &mini2440_nand_info; //添加 platform_add_devices(mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices)); }

不过还要在该文件中添加几个头文件才能编译成功：

/*添加下面几个文件*/ #include <linux/mtd/mtd.h> #include <linux/mtd/nand.h> #include <linux/mtd/nand_ecc.h> #include <linux/mtd/partitions.h>

#include //添加

到这里就完成了NandFlash的驱动的移植，可以下载到开发板运行看看启动的信息了。

6.移植yaffs2

（1）获取yaffs2 源代码

在 http://www.yaffs.net/node/346 可以下载到最新的yaffs2 源代码，需要使用git工具,在命令行输入：

#git clone git://www.aleph1.co.uk/yaffs2

(2) 为内核打上yaffs2 补丁

cd yaffs2

先修改patch-ker.sh，找到modulerconfig.h，把这个删除语句注释掉 ./patch-ker.sh c m /home/leon/work/linux-2.6.32.2

此时进入linux-2.6.32.2/fs 目录，可以看到已经多了一个yaffs2目录（有的时候打补丁可能不成功，没关系，手动把yaffs2代码添加进内核树就可以了，修改Kconfig和Makefile）

(3)配置和编译带YAFFS2 支持的内核

make menuconfig

选上File Systems->Miscellaneous filesystems->YAFFS2 file system support

问题：移植中遇到一下错误

drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0) yaffs: dev is 32505858 name is "mtdblock2" rw yaffs: passed flags "" VFS: Mounted root (yaffs filesystem) on device 31:2. Freeing init memory: 100K Warning: unable to open an initial console. Failed to execute /linuxrc. Attempting defaults... Kernel panic - not syncing: No init found. Try passing init= option to kernel. [<c0027d34>] (unwind_backtrace+0x0/0xdc) from [<c01f9a44>] (panic+0x40/0x120) [<c01f9a44>] (panic+0x40/0x120) from [<c00215b4>] (init_post+0xcc/0xf4) [<c00215b4>] (init_post+0xcc/0xf4) from [<c0008440>] (kernel_init+0xdc/0x10c)