单片机有关知识（不断更新）

C语言位运算：“|=”或运算，相应位置1 “&=”与运算，相应位清零，“~=”取反
typedef 定义别名
stm32的时钟系统：
时钟源（5个）：内部高速、内部低速、外部高速、外部低速、PLLCLK(倍频处理后的）
stm32调试原理：单片机内部有调试模块，内核和外设在取指或者数据处理时，可以暂停并且被查询各个状态，完成查询后，内核和外设可以继续。JTAG\SW.
串行通信：一位位传输，速度慢，但可以远距离
并行通讯：多位同时，但易被干扰
同步：带时钟通信
异步：不带时钟，但有自己的通信协议（波特率“）
外部中断：stm32的所有io都可以作为外部中断的输入，其中stm32f1系列的单片机有0-15的中断线对应外部中断，其中0中断对应GPIOX.0，以此类推，一次只能有一个端口使用中断线。外部中断触发方式有三种：上升沿触发，下降沿触发，双向触发。中断通道的定义在“stm32f10x.h"头文件。每一次按键后最好都有防抖演示，进入中断后要判断中断产生的标志，离开中断前要清除中断标志位，否则不会再进入中断。
独立看门狗：判断MCU是否因为外部干扰和其他因素而不正常工作，在一定时间内要进行喂狗操作（向键值寄存器KR写入一个值），否则会系统复位。它有独立的时钟源（RC）。最开始计数值为复位值，后面为RLR寄存器的值（也可以在开启前重加载）
键值寄存器：只写寄存器，可以写入值，使看门狗开始，也可喂狗，还可取消预分频寄存器和重加载寄存器的写保护。
窗口看门狗：判断程序是否正常运行，有上限值和下限值，上限值可设置，但要大于唤醒中断的值，下限值固定，为唤醒中断的值-1.必须在上限值和下限值之间刷新。它的时钟源为PCLK1。
OLED:有机发光二极管，自发光，无需背光。CS：片选，WR:向led写命令与数据，RD:读…
TFLCD：自带显存，自带电阻的触摸屏，可使用FMSC作为显示更新。
设计：复位-初始化（厂家提供）-设置坐标-写GRAM-写颜色数据-LCD显示
FSMC:灵活静态存储控制器，能够与同步或异步存储器和16位RC存储卡连接。可以把LCD当作RAM连接。