TYPE-C and DP alt model

苦瓜粉块

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分类专栏：进阶知识文章标签：单片机

于 2022-11-23 11:28:21 首次发布

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TYPE-c是一种可以用于充电和数据传输的接口，既可以用于USB，也可以兼容DP，HDMI等音视频接口。

物理 pin

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D+ D-：插座有两对，插头只有一对。用于usb2.0的慢速传输，连接的时候有且只有一对会连接，因此可以实现正插反插都可以，兼容USB2.0.
TX,RX:usb3.0的数据传输，四对差分pairs，因此可以很好兼容DP的传输。
CC:插座有cc1,cc2,插头只有CC，可以由此确认正插还是反插。另一个不连接cc的pin连接Vconn。source利用检测CC1,和cc2上的电压来确定是否接到了sink。
Vconn：插座的一个ccx会与插头的Vconn连接，用于cable和IC的供电（DP时的AUX供电）
Vbus：给设备提供power。USB PD模式：20v，5A.
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CC1和CC2的配置—检测是否连接

source的CC1和CC2会配置上拉电阻Rp，sink的CC会配置下拉电阻Rd（Fix in 5.1kΩ）。
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source根据cc1和CC2连到的电阻是Rb还是Ra确定是Sink还是给cable供电。
Source根据CCX上的电压变化确定是否有Sink，Sink通过Vbus或者CC上的电压变化是否提供确定Source是否连接。

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Vbus调整

查表Rp，Rd

Source的Rp可以动态调整，告诉Sink它可以提供多大的电流，这个与它的上拉电压有关
sink可以根据Rd来知道现在的电流是多大----->查表
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问题–worse case

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DRP

一种可以通过开关切换Rp和Rd来决定此时是Source还是Sink的device（墙头草）
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状态机

普通source和sink

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DPR—Try.sink, Try.source

DPR有的一个中间状态，即它在刚检测时，想做对方的角色，并且会去尝试。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/57e226b03c324c18ad37f5b27d565916.png

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Vbus和ccx的电压

ccx的电压在一接上就会变化，但是Vbus的电压会等待一会儿才改变，这个时间与状态机的wait时间有关。
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DP alt model

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type c的connect可以使用在DP信号的传输中，可以调整pin脚的功能实现1，2，4lane的传输，并且能够在传输DP信号的同时传输USB2.0/3.0的信号。

pin assignment

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pin脚对应关系为：RFU1和RFU2作为AUX的P和N（需要考虑正反接），TX和RX作为DP的lane，CC作为PD信号的传输，Vbus给device供电，Vcon给cable供电。具体的pin assignment，可以参考Displayport alt model的spec，会有对应的sink和source端的pin assignment。
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因此对于线而言，每个Plug也支援多种Assignment，选用哪种Assignment需要进行选择
对于Plug而言，连接DPF_D的Plug表现为与DPF_D相同的Assignment，而连接UPF_D的Plug表现为与UPF_D相同的Assignment。

HPD and AUX

SUB作为AUX的沟通链路，在DP to type c的cable上，一般还会有专门检测AUX电压的IC，确定是否连接上。
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HPD shall be supported on the USB-C connector when operating in DisplayPort Alt Mode by way of USB PD Messages that carry DisplayPort status information. Two types of USB PD Messages may carry HPD – DisplayPort Status Update and Attention 。
HPD信号是通过PD芯片来产生和接收的。
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PD

要使得type c能够调整到DP model，其中就需要PD沟通，一般DP–C的cable上都会有专门的PD ic。
PD的作用是DFP和UFP之间的供电选择、dp model的进入和调整、HPD信号的产生和传递。
需要说明的是，DFP的概念是host of data，意味着发起数据传输的主机，UFP是device of data，服从主机做数据传输的设备。
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当sink和source连接时，首先要做的就是power contral，它会决定source端需要给sink提供多大的电压和电流。
这一章节因为我直接有做过一个ppt，所以直接把ppt的内容放上去，有需要讲解的地方后面会添注文字
一个完整的USB PD数据包由前导码(Preamble)，使用场景码(SOP)，功能码(MessageHeader)，数据码(Byte0-n)、校验码(CRC)以及结束码(EOP)组成，如果数据部分为空，说明数据包仅作为控制指令使用，称为控制消息。有数据内容的称为数据消息，通常数据消息里包含了要变化的电压值和电流值等信息。整个USB PD数据包中，除了前导码不需要进行4b5b编码外，数据包的其他部分均需要进行4b5b编码，指定数据经过4b5b编码后，数据包中所有数据都需要使用BMC编码之后才能通过CC发送。
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PD信号的开头会有SOP*，是为了区分这个沟通信号到底是给cable还是device的。

一个PD信号会有这些部分组成，其中preamble是有phy层产生的

前导码(Preamble)是为了锁定接收端，预示发送端将要有数据到达，前导码由64位交替的‘0’和‘1’组成，以’0’开始，以’1’结束
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所有的USB PD传输流程，都是以SOP开始，SOP代表SOP，SOP’，SOP’’。不同的使用场景会用到不同SOP，每一个SOP也由不同的特殊编码组成。如SOP是由3个Sync-1和1个Sync-2组成，对应的5b编码可以在4b5b编码表中查到

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支援SOP’的 cable plug 只能偵測並且回應 ordered set 是 SOP’的 packet
支援SOP”的 cable plug 只能偵測並且回應 ordered set 是 SOP”的 packet
功能码（Message Header）
功能码长度16-bits，通常包含数据包类型、端口角色（UFP/DFP)、PD协议版本等信息，功能码的组成如下图所示
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EOP可以用於提前終止數據包，例如在發送硬復位信號之前。每次的传输，对方都应该回复一个:good CRC",来表示自己正确接收，然后才是正式的回复。
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控制消息

   当消息头中的数据对象字段数设置为0时，将消息定义为控制消息。控制消息仅由消息头和CRC组成。协议层发起消息(即接受消息、拒绝消息等)。控制消息类型在消息头的消息类型字段中指定(第4…0位)。

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GoodCRC ：GoodCRC消息应返回消息的MessageID, 确认前一条报文已正确接收.

GotoMin ： GotoMin消息只适用于那些在接收请求数据对象。它是对接收端口的一个指令，将其操作功率级别降低到最小.

Accept ：在下列情况下，接受讯息是有效的回应:

Request、PR_Swap、DR_Swap、VCONN_Swap、FR_Swap、Soft_Reset、

Reject ：在下列情况下，拒绝讯息是有效的回应:

Request、PR_Swap、DR_Swap、VCONN_Swap

Ping ：以前用于USB Type-A和USB Type-B连接器，以确定在没有发生其他消息传递时接收器是否继续存在。

PS_RDY ：由源发送表示电源以达到所需的工作状态。

Get_Source_Cap ：得到源端功能，对方回应Source_Capabilities Message。

Get_Sink_Cap ：得到Sink端功能，对方回应Sink_Capabilities Message。

DR_Swap ：DR_Swap消息的接收者应通过发送Accept消息、Reject消息或Wait消息来响应。接收到Accept后，DFP，UFP交换角色。Reject不采取措施。Wait表示将来可能交换，暂时不采取操作。

PR_Swap ：任何端口合作伙伴都可以发送PR_Swap消息来请求交换电源角色。返回消息为Accept消息、Reject消息或Wait。

VCONN_Swap ：顾名思义，交换VCONN角色。消息发送后，对方执行。新的V CONN源将发送PS_RDY消息，指示它现在正在寻找VCONN。初始V CONN源在收到PS_RDY消息的最后一位EOP后，应停止在tVCONNSourceOff内寻找VCONN。

Wait ：表示等待.

Soft Reset ：当存在消息同步错误时，源或接收器可以发送一条Soft_Reset消息。软t_reset消息从协议层错误中恢复。接收放会恢复到PE_SNK_Ready和PE_SRC_Ready状态

Not_Supported ：表示不支持。

Get_Source_Cap_Extended ：请求关于端口源功能的附加信息。

Get_Status ：请求端口合作伙伴的当前状态。源或接收器应返回一条状态消息作为响应

FR_Swap ：

Get_PPS_Status:接收器发送Get_PPS_Status消息来请求关于源状态的附加信息

Get_Country_Codes ：支持的[ISO 3166]中定义的alpha-2国家代码。

BMC编码

USB PD协议的数据包中，所有的数据都需要使用BMC进行编码，BMC编码属于物理层的操作，经过编码之后的数据通过CC线进行传送。
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上图为BMC编码的示例，BMC编码规则是曼切斯特编码的一个版本，按照脉宽来设定的0和1，从示例中可以看到，在一个周期里有高低电平变化为1，否则为0。

USB PD协议编解码流程

以上详细介绍了USB PD协议数据包的格式和各个部分的功能，那么对于一个完整的数据包，发送端发送的流程是什么，接收端接收到数据之后会进行哪些处理呢。
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上图为一个完整的数据包发送和接收的流程图，可以看到，在发送数据时，需要将经过CRC校验后的数据使用4b5b编码，再使用BMC编码才可以通过CC发送。在接收数据时，首先进行BMC解码，然后需要确定SOP的位置，因为SOP后的数据才是真正的有用的数据，再进行5b4b的解码，校验CRC。

介绍完理论，来看一下在实际的数据包。下面是使用逻辑分析仪抓取的USB PD协议通信数据包，使用上面介绍到的内容对这个数据包进行解析。
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首先，BMC解码，根据BMC编码规则，识别出’0’和’1’，已经标注在图中。SOP识别，标注出的前20 bits为00011 00011 00011 10001，我们可以将这些数据理解为4组经过4b5b编码的数据，由于在传输数据时采用大端模式，所以需要将数据的高低位交换，转换之后为11000（Sync-1) 11000（Sync-1) 11000（Sync-1) 10001(Sync-2)，也就是SOP(Sync-1、Sync-1、Sync-1、Sync-2)。同样的，SOP后的数据也需要先高低位交换，识别结果为Source_Capabilities，说明该消息是用来表明Source的供电能力的，那么数据包中也会包含数据码，分析的方法跟前面也是一样的。

在日常的工作中，其实并不需要手工去分析大量的USB PD的消息类型，目前大部分逻辑分析仪都可以对USB PD协议进行解析，另外也可以借助CY4500 EZ-PD™协议分析仪对USB PD通信逻辑进行分析，只有部分逻辑分析仪无法识别的内容，才需要我们根据协议内容去进行分析，这些内容大部分是USB PD芯片厂商定义的调试消息类型。

以上详细介绍了单个USB PD数据包的构成，以及如何去识别数据包的内容，DFP和UFP通过数据包进行通信，就是USB PD协议认证协商的过程。
0x03 USB PD协议认证协商

我们知道，不同的设备需要不同的充电电压、电流，手机需要9V/2A，平板需要15V/2A，电脑需要20V/3.25A，那么电源是如何实现根据设备需求提供定制化输出的呢？

支持USB PD协议的设备，在与电源连接时，会进行认证和协商，协商内容包括电源可提供的充电能力，设备支持的充电功率等。

VDM

比较重要的一部分，是DP中的沟通主体。
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SVID，每个公司有专门的固定值，每次的传输的都必须是一样。structure VDM Header是为了表示这个命令是什么，也能做ack/neck等。
不同的command，后面跟的东西也是不同的，在dp alt model中也有对应的table表示。
message header后的7个bytes的VDO，第一个会作为structure VDM header，所以后面实际有效的data只有6个bytes。
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这个是为了知道了解情况和cable和port的能力。