opencv mat 单通道图像获取 像素值

Mat binary_img;

方法一： 

mat  at 函数获取

pixel_val = binary_img.at<uchar>(i,j);

方法二

通过指针获取

pixel_val = (int)(*(binary_img.data + (int)(binary_img.rows * j) + 

(int)j);

方法三：

uchar* p;
p = binary_img.ptr<uchar>(i);

pixel_val = (int)p[j];

i 表示 横坐标， j 表示纵坐标