从零开始学习C++6.0之并口控制
步进电机的步数控制
因为过年,已经好久没跟进这个步进电机的程序控制了,其实我自己也还没有学到太多的新东西,所以不好意思写出来。
年前最后一编博文提到精确控制步进电机步数的程序,我这次把这个问题说一下,在这里尽可能详细的说明,可供和我一样处于摸索阶段的朋友参考。大家如果有什么更好的控制方法,希望能以留言或邮件形式(178268235@qq.com)交流。
1、 步进电机脉冲
步进电机完成一个步进角需要一个完整的脉冲上下沿(之前我以为执行一次定时器输出一个1或0就可以了,实验测试中才发现这个想法很可爱^_^)。比如