Hdu1348凸包graham——scan法

题意：一个国王要求建筑师修一堵墙，围绕他的城堡，且墙与城堡之间的距离总不小于L输入节点和L求周长

解析：此题是求凸包但是有变形，因为多了一个L可以这样想，墙除了在顶点处的延生出去是个弧形意外其他的地方求只是延生出去L但是长度不变，剩下的就是求弧长了，接下来可以想象其实所有的弧长加起来是个圆心角360的圆弧，画个长方形类比下就知道了

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#define MAX 1000
using namespace std;
struct points
{
	int x,y;
};
points p[MAX];
int n,l,res[MAX],top;
bool cmp(const points &a,const points &b)
{
	if(a.y==b.y)return a.x<b.x;
	return a.y<b.y;
	
}
bool mult(points sp,points ep,points op)
{
	return (sp.x-op.x)*(ep.y-op.y)>=(ep.x-op.x)*(sp.y-op.y);
}
void graham()
{
	int i,len;
	top=1;
	sort(p,p+n,cmp);
	if(n==0)return; res[0]=0;
	if(n==1)return; res[1]=1;
	if(n==2)return; res[2]=2;
	for(i=2;i<n;i++)
	{
		while(top && mult(p[i],p[res[top]],p[res[top-1]]))
			top--;
			res[++top]=i;
	}
	len=top;
	res[++top]=n-2;
	for(i=n-3;i>=0;i--)
	{
		while(top!=len && mult(p[i],p[res[top]],p[res[top-1]]))
			top--;
			res[++top]=i;
	}
}
int main()
{
	int tt;
	while(scanf("%d",&tt)!=EOF)
	{
		while(tt--)
		{
			scanf("%d%d",&n,&l);
			{
				for(int i=0;i<n;i++)
					scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
				graham();
				double re=4*acos(0.0)*l;
				for(int i=0;i<top;i++)
					re+=sqrt((p[res[i]].x-p[res[i+1]].x)*(p[res[i]].x-p[res[i+1]].x)*1.0
							+(p[res[i]].y-p[res[i+1]].y)*(p[res[i]].y-p[res[i+1]].y)*1.0);
				printf("%.0lf\n",re);
				if(tt)
				printf("\n");
			}
		}
	}
	return 0;	
}