Linux内核学习之六--UBOOT

一、BootLoader介绍

嵌入式系统从软件角度分为三个层次：

1》引导加载程序：可能包括固化在固件中的boot(像BIOS)和BootLoader（像grub LILO uboot）两大部分。

      flash中空间分配：Bootloader-----Boot parameters----kernel----Root filesystem

      PC启动：BIOS将硬盘中的引导程序读到内存中然后将控制权交给引导程序；引导程序将内核从硬盘读到内存中，然后跳转到内核的入口点去运行，即启动操作系统。

      在嵌入式系统中，通常没有BIOS那样的固件程序，因此整个系统的加载启动任务就完全由Bootloader来完成。

     Bootloader定义：在操作系统运行之前的一段小程序，通过这段小程序初始化硬件设备，将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，最终调用操作系统。

二、Uboot介绍

       bootloader的一种，适用于多种CPU（ARM X86），适用于多种嵌入式操作系统（Linux VxWorks）。

       两个阶段：

       stage1：初始化硬件配置（CPU内存），为bootloader的stage2初始化RAM，拷贝stage2到RAM中，设置好堆栈，跳转到stage2的C入口

       stage2：初始化硬件设备（外围），将内核镜像和根文件系统从flash加载到RAM，启动内核

三、Uboot命令

        环境变量

         内存

        文件下载

        扇区查看

         protect 设置扇区写保护

        自动启动

        执行程序：go  bootm

注：zImage+文件头=uImage，bootm要执行带有固定文件头格式的，go不需要。

四、Uboot工作流程

 启动模式

下载模式

五、Uboot移植

 芯片级移植 和 板级移植，一般是板级移植。

参考板选择：先选MCU相同，没有则选MPU

1》修改Makefile

2》创建board下目录

3》创建新的config文件，include/congfigs

4》编译新增config项

5》编译u-boot