Mat类的介绍与图像的读写

Mat类的介绍与图像的读写

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1. Mat类的介绍

opencv2.x采用全行的图像数据结构Mat。Mat结构不需要我们为其手动开辟空间，也不需要立即释放存储空间，Mat类能够自动管理内存。Mat类由矩阵头和指向存储所有像素值的矩阵真的指针构成。Mat类表示一个n维的密集数值单通道或多通道数组，它可用于存储实数或负数值的向量和矩阵/灰度或彩色图像/体素/向量场/点云/张量/直方图等。

Mat类代码如下：

class CV_EXPORTS Mat
{
   
public:
	// 标志位
	int flags;
	// 数组的维数
	int dims;
	// 行数和列数
	int rows, cols;
	// 指向实际存储数据的指针
	uchar* data;
	// 指针的引用计数器，当阵列指向用户分配的数据时，指针为零
	int* refcount;
}

矩阵的头是一个固定大小的结构，而它所指向的数据存储于data指针指向的内存空间。

2. Mat类的构造函数与使用

Mat::Mat()	无参构造函数
Mat::Mat(int rows, cols)	创建行数为rows，列数为cols，类型为type的图像
Mat::Mat(Size size, int type)	创建大小为size，类型为type的图像
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scaler& s)	创建行数为rows，列数为cols，类型为type的图像，并将图像所有元素初始化为s
Mat::Mat(Size size, int type, const Scaler& s)	创建大小为size，类型为type的图像，并将所有元素初始化为s
Mat::Mat(const Mat& m)	将m复制给新创建的对象，此处并不会对象相数据进行复制，二者公用图像数据，即二者的data指针指向同一个地方

这里的type是用来指定图像的数据类型和同道数，常用的type由下表列出

type类型	含义
CV_8UC1	单通道图像，每个像素为8位无符号数
CV_16SC1	单通道图像，每个像素点为16位有符号数
CV_64FC3	3通道图像，每个像素点数据类型为64位浮点数

Mat使用举例

#include <iostream>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace std;

int main()
{
   
    cv::Mat image1;
    cv::Mat image2(6, 6, CV_8UC1);
    cv::Mat image3(cv::Size(7, 7), CV_8UC3);
    cv::Mat image4(8, 8, CV_32FC2, cv::Scalar(1