Opencv图像处理学习（二）——Mat类

在Opencv1.0中存储图像的变量类型一般为cvMat和IpLImage，现在一般不用了。

在Opencv2.0以后引入了Mat类，其好处是：1.不用手动开辟空间 2.不必在不需要时立即释放，这样使得开发效率大大提高。

Mat类由矩阵头和指向存储所有像素值的矩阵的指针构成。Mat类表示一个n维的密集数值单通道或多通道数组，可用来存储实数和复数的向量和矩阵、图像类等。

下面是Mat类的代码

class CV_EXPORTS Mat

{

  public:

//标志位

int flags;

//数组的维数，≥2

int dims;

//行和列的数量或（-1，-1），此时数组已超过2维

int rows,cols;

//指向数据的指针

uchar *data;

//指针的引用计数器，当阵列指向用户分配的数据时，指针为NULL

int *refcount;

};

矩阵头用来刻画矩阵尺寸，存储方法、存储地址及引用次数等信息，矩阵头大小是一个常数，不会随图像的大小变化而变化，但是保存图像像素数据的矩阵则会随图像的大小变化而改变，通常数据量会很大，比矩阵头大几个数量级。这样在图像复制和传递过程中，内存主要的开销是由存放图像像素的矩阵引起的。因此，OpenCV使用了引用次数，当进行图像复制和传递时，不再复制整个Mat数据，而只是复制矩阵头和指向像素矩阵的指针

Mat类常用构造方法如下：

1.Mat Image;//无参数构造方法   

e.g: Mat origin_Image;

2.Mat Image(int rows,int cols,int type，const Scalar&s);//创建行数为rows，列数为cols，类型为type,并将所有元素初始化为值s 

e.g:Mat Image(6,6,CV_8UC2，Scalar(1,3);//其中8U表示8位无符号整数，C2表示二通道，Scalar表示赋值为（1+3j）

3.Mat Image(Size size,int type,const Scalar&s)；//创建大小为size，类型为type的图像,并将所有元素初始化为s 

e.g:Mat Image(size（7，7），CV_8UC3,Scalar(1,2,3));

4.Mat（const Mat&m）//将m赋值给新创建的对象

e.g:Mat Image6(Image2);

Mat基本操作

Mat::row；   Mat::col

e.g:int rows = Image.row;

Mat::rowRange Mat::colRange//为指定的行（列）span创建一个矩阵头，可取指定行（列）区间元素

Mat::clone;//创建一个数组及其基础数据的完整副本

Mat::copyto;//把矩阵复制到另一个矩阵中

Mat::convertTo;//数据类型转行

Mat::zeros;//返回制定的大小和类型的零数组

Mat::ones;//返回制定的大小和类型全为1的数组

Mat::channels;//返回矩阵通道的数目

Mat::empty;//如果数组有没有 elemens，则返回True

Mat::at;//返回对指定数组元素的引用