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RSS订阅原创 TSC条码打印机，即扫即打
1，官网下载调试工具，双击DiagTool_V1.54.exe工具，选择通讯工具，输入代码，点击传送数据，将程序下载到条码的印记内置存储中，TSC打印机打开软件，外接扫码枪，实现即扫即打。2，如需打印宋体字样，需要先下载宋体字体到打印机存储器。1）选择档案管理2）点击档案类型选择True Type Font，点击浏览3）选择宋体字样，simsub.TTF，4）选择打印机内置存储位置，点击下载。
2024-01-09 11:09:55
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原创 ubuntu18.04 ROS学习控制安装命令
安装控制乌龟行走功能：sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard安装新终端：sudo apt install terminator安装vscode：sudo dpkg -i xxxx.deb卸载vscode：sudo dpkg --purge code安装Arbotix：sudo apt install ros-melodic-arbotixSLAM建图：sudo apt install ros-melodi
2022-03-21 16:17:20
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原创 ROS中没有/cmd_vel话题的解决办法
Waiting for subscriber to connect to /cmd_vel事情的起因： 看奥特学园P282集https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=282&spm_id_from=pageDriver的时候，跟老师步骤都一样，但是rviz中就是找不到/cmd_vel话题。原因是运行rostopic list 没有cmd_vel解决办法，校对joint_name的关节名是否一致move.xacro文件如下上图中的filena
2022-03-15 14:42:53
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原创 Ubuntu18.04安装ROS 全程避坑
Ubuntu18.04安装ROS 全程避坑以下是我自己安装遇到的烦点，总结了各位大神的博客，终于解决ubuntu系统对应着不同的ROS版本，如果装错了就会出现上述问题，在Ubuntu18.04.1环境下可以安装的是melodic版本的，安装教程可以参考官网安装教程，ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本，Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian StretchKin
2022-02-25 21:55:55
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原创 Spring中的Bean
Bean的配置什么是Spring中的Bean？如果把Spring看做一个大型工厂，则Spring容器中的Bean就是该工厂的产品。要想使用这个工厂生产和管理Bean，就需要在配置文件中告诉它需要哪些Bean，以及需要使用何种方式将这些Bean装配到一起。小提示:Bean的本质就是Java中的类，而Spring中的Bean其实就是对实体类的引用，来生产Java类对象，从而实现生产和管理Bean。Spring容器支持两种格式的配置文件，Properties文件XML文件在实际的开发中，最常用的
2021-04-09 11:14:22
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原创 Spring基本应用
什么是SpringSpring是分层的JavaSE/EE full-stack轻量级开源框架，以IoC（Inverse of Control控制反转）和AOP（Aspect Oriented Programming面向切面编程）为内核。实际开发中，通常服务器端采用三层体系架构，分别为表示层（Web）：提供了与Struts等架构的整合；业务逻辑层（Service）：管理事务、记录日志；持久层（Dao）：整合Hibernate、JdbcTemplate等技术；Spring框架有点非侵入式设计
2021-04-07 12:07:40
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空空如也
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