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ROS
lv1198784064
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu18.04 ROS学习控制安装命令
安装控制乌龟行走功能:sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard安装新终端:sudo apt install terminator安装vscode:sudo dpkg -i xxxx.deb卸载vscode:sudo dpkg --purge code安装Arbotix:sudo apt install ros-melodic-arbotixSLAM建图:sudo apt install ros-melodi原创 2022-03-21 16:17:20 · 1160 阅读 · 0 评论 -
ROS中没有/cmd_vel话题的解决办法
Waiting for subscriber to connect to /cmd_vel事情的起因: 看奥特学园P282集https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=282&spm_id_from=pageDriver的时候,跟老师步骤都一样,但是rviz中就是找不到/cmd_vel话题。原因是运行rostopic list 没有cmd_vel解决办法,校对joint_name的关节名是否一致move.xacro文件如下上图中的filena原创 2022-03-15 14:42:53 · 3367 阅读 · 7 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS 全程避坑
Ubuntu18.04安装ROS 全程避坑以下是我自己安装遇到的烦点,总结了各位大神的博客,终于解决ubuntu系统对应着不同的ROS版本,如果装错了就会出现上述问题,在Ubuntu18.04.1环境下可以安装的是melodic版本的,安装教程可以参考官网安装教程,ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本,Melodic 主要对应:Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian StretchKin原创 2022-02-25 21:55:55 · 1099 阅读 · 0 评论