Waiting for subscriber to connect to /cmd_vel
事情的起因: 看奥特学园P282集https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=282&spm_id_from=pageDriver的时候,跟老师步骤都一样,但是rviz中就是找不到/cmd_vel话题。
原因是运行rostopic list 没有cmd_vel
解决办法,校对joint_name的关节名是否一致
move.xacro文件如下
上图中的filename文件地址,参考博客:https://blog.csdn.net/weixin_52797278/article/details/120907612
demo05_car_base.urdf.xacro文件如下
图示表达,解决问题很清楚,已解决运行rostopic list 没有cmd_vel 的问题