ROS中没有/cmd_vel话题的解决办法

已于 2022-05-30 11:35:42 修改
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分类专栏： ROS 文章标签： c++
于 2022-03-15 14:42:53 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/lv1198784064/article/details/123501839
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Waiting for subscriber to connect to /cmd_vel

事情的起因： 看奥特学园P282集https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?p=282&spm_id_from=pageDriver的时候，跟老师步骤都一样，但是rviz中就是找不到/cmd_vel话题。

原因是运行rostopic list 没有cmd_vel
解决办法，校对joint_name的关节名是否一致

move.xacro文件如下

在这里插入图片描述上图中的filename文件地址，参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_52797278/article/details/120907612

demo05_car_base.urdf.xacro文件如下

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
图示表达，解决问题很清楚，已解决运行rostopic list 没有cmd_vel 的问题

lv1198784064
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