ubuntu18.04 ROS学习控制安装命令

安装控制乌龟行走功能：

sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard

安装新终端：

sudo apt install terminator

安装vscode：

sudo dpkg -i xxxx.deb

卸载vscode：

sudo dpkg --purge  code

安装Arbotix：

sudo apt install ros-melodic-arbotix

SLAM建图：

sudo apt install ros-melodic-gmapping

导航服务：

sudo apt install ros-melodic-map-server

定位：

sudo apt install ros-melodic--navigation

搜索替换：ctrl+f

VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.

export SVGA_VGPU10=0