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学习过程中的一些其他记录
吕福
激光SLAM初学者
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ubuntu20.04安装ros2(humble)版本,源码安装
ros2(humble)原创 2024-04-29 17:29:53 · 315 阅读 · 0 评论 -
Terminator使用
Terminator 操作快捷键原创 2024-01-08 18:13:29 · 422 阅读 · 0 评论 -
环境配置问题(ubuntu18.04,Ros初始化,无线网卡,输入法)
记录一些碰到的问题的解决方法,主要包括ros的初始化问题,无线网卡驱动问题,以及拼音输入失效等问题,后期想起来再做补充吧。原创 2022-06-29 13:13:02 · 931 阅读 · 1 评论 -
将图形中线条或者图案坐标点进行提取
提取图形中坐标点原理:图像可以用像素表示,像素有RGB值,可以用颜色区分我们需要的图案,然后遍历像素点得到我们需要的坐标点:测试图形:![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/4453a09d81824f0dab5be6cdc9c6d92f.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5ZCV56aP,size_20,color_FFFFFF,t_70原创 2021-12-25 16:41:27 · 4049 阅读 · 4 评论 -
关于gitee的使用
gitee的使用1.注册gitee账号,填写的是QQ邮箱和绑定了常用的手机号。2.建立了一个SSH公匙建立过程有详细指导,按教程来就好,B站也有相关教程。3.建立自己的仓库之后需要在cmd里进行写配置,以下是使用命令添加仓库。第一次上传需要建立本地文档与仓库链接:1.进入到本地需要往gitee上传的文件夹,右键点击选择git bash here。注意:如果此文件夹里有.get文件,要删除!(我上传了之前练习C++的一个小项目,做了一个植物大战僵尸的简化版)2.输入命令 git ini原创 2021-12-11 20:24:54 · 1605 阅读 · 0 评论