STM8做IAP(Bootloader)时在RAM中执行Flash块擦写函数问题(解决方案)

前言

之前的文章留下一个问题:flash超过16位的地址空间(32KB )后,flash驱动因使用uint32_t指令而不能运行。

其实还有一个问题:通过ram复制的flash驱动,当时是可以用的,一旦boot修改了,flash驱动也有可能变化。

原因

STM8使用uint32_t时,调用了lib,lib编译在flash上,且位置不固定,因此修改boot后,lib可能发生位置变化,因此flash驱动也发生变化

解决方案

将uint32_t的指令二进制提取出来,放到ram中,flash驱动直接跳转到ram上地址。

(1)函数不使用优化:#pragma optimize=none

(2)编译后,有警告(加优化就有三个了)

这2个就是调用的lib,可以在map中定位到

 

 

定位之后,把二进制提取出来

debug的时候,查看汇编窗口,定位到驱动函数,找到调用这2个lib的地方

二进制表现是CD XX XX,CD表示call XXXX表示地址

 

因此我们把这2个call的地址修改一下即可

假设驱动定位到0x1500的地址上,驱动长度是0xBA, 可以把?add32_l0_l0_l1的二进制接到驱动后面,因此?add32_l0_l0_l1的地址就是0x15BA,这样CD97D4就可以修改为CD15BA,同理可以设置?mul32_l0_l0_l1,这样就脱离了lib的依赖,可以解决lib编译后地址不确定,需要修改驱动的问题。

经测试方案有效

注意

以上内容是本人一知半解的情况下,解决问题的下下之策,仅供参考。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计的实现,以及它们在MATLAB环境的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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